ROS的安装与设置步骤 第一节：ROS的安装步骤： 1、把 ROS启动光盘放入光驱设置光驱启动，出现如下画面： 2、按键盘 A 全选，全选安装项目 3、按键盘 i进行下一步，然后 Y 确定全新安装、N 为不覆盖上次安装。 4、Y 确定安装，N 不安装。我们选择 Y 5、系统在安装中，出现如下画面按回车重启，系统安装成功。 6、NETMAY 5.24 （版本意思） NETMAY Login: (用户名) 默认为：admin 输入完按回车 7、Passw ord(密码) 默认密码为空。按回车 8、按回车 9、输入 su etu p 按回车 安装配置 10、输入 a 进行网关服务安装 11、再输入 a 确定安装网关服务 13、默认 ether1 网卡为内网网卡（即网关），根据个人用途可以手动修改ether2、ether3、ether4 任何一个为内网网卡，（注：这个根据个人主机安装了几张网卡而定） 14、输入你要作为网关的 IP 地址，如：192.168.1.1／24 回车 15、输入 x退出并保存 回车 16、到这步路由就已经安装成功了，在 IE 浏览其地址输入你刚才设置的 路由器地址，就可以访问路由了。 第二节：登录器下载，网卡 W AN、LAN 识别、光纤网线的接入设置 1、 在 IE 浏览器输入网关地址出现如下画面选择点击第一图标登录器下载 2、双击登陆器打开如下：Connect to: 填网关 IP 也在右边按钮处选择MAC 获取 Logingl:用户名（默认为：admin） Passw ord:（默认为空） 填完以上回车即可登陆 2、 如何识别网卡 WAN、LAN。 3、 光纤网线的介入设置 1、接口设置 2、有数字流量的为 LAN 3、ether1 到 ether4 到可以改名，可以改为相对应名字方便记忆。如：ether2 改为 LAN 其他为 WAN 2、IP 地址 1、IP3、添加 IP 4、填写服务商提供上网 IP 地址。如：192.168.1.6／24 5、选择 w an1 到 w an3任何一个上网都可以 6、确定
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