BEIJING-FANUC NC ENGINEERING CO.,LTD. 距离码光栅尺的应用 1/6 距离码光栅尺在FANUC 数控系统中的应用 BFENC-ZGJ 2012-10-10 距离码光栅尺,顾名思义是在光栅尺上一定距离内,标记有按照特殊编码规则制定的一组距离编码参考点的光栅尺,这组信号有别于一般光栅尺的固定周期性参考点信号,它主要应用于确定光栅尺的周期相对位置,数控机床设备上,主要用作快速确定绝对参考点的检测。 一、 带有距离编码式参考点的光栅尺,也被称为半绝对式光栅尺,它是根据一种特殊的算法,使得光栅尺上每一个参考点相对下一个参考点的位置是不同的,但同时,每组内的两个参考点之间的距离又是相同的(也就是说 Mark1 这组内的1、3、5、7… … 参考点之间是相同的,同样的,Mark2 这组内的2、4、6、8… … 参考点之间也是相同的),因此,当数控机床的某轴移动通过两个连续的零参考点标记,就可以恢复机床该轴的零点坐标。 该方式使恢复机床零点坐标的移动距离和时间都大为缩短,在实际应用中可以大幅提高机床回零操作的方便性、灵活性,从而显著提高机床的使用效率,可以预见,距离码光栅尺必将得到越来越广泛的应用。 BEIJING-FANUC NC ENGINEERING CO.,LTD. 距离码光栅尺的应用 2/6 A B C D E 上图中,假如从A 点移动到C 点,中间经过B 点,系统可完整的检测到10.04这个标记区间,根据相关算法,就可以推算出当前处于哪个参考点标记区间;同理,假如从E点移动到C 点,中间经过D 点,系统完整的检测到10.08 这个标记区间,也可以推算出当前处于哪个参考点标记区间。因此理论上讲,只要移动范围超过任意两个参考点之间的距离,就能够得到当前所处的绝对位置。 这种确定参考点的方式既不同于传统的需要减速挡块的栅格回零方式,也不同于无需进行回零操作的绝对位置式的参考点确定方式,它只需进行极短距离的回零操作,就可以确定当前的绝对位置,因而,带有距离编码参考点的光栅尺也常常被称为半绝对式光栅尺。 BEIJING-FANUC NC ENGINEERING CO.,LTD. 距离码光栅尺的应用 3/6 二、 海德汉距离码光栅尺规格: 凡型号后带字母“C”的为带距离编码参考点的光栅尺(例如 LS***C 系列)。 下图示例为 LS系列: 下表为海德汉带距离编码参考点光栅尺的一些具体规格,其中“以信号周期为单位的名义增量数 N”指的是信号周期中两个固定点之间的名义增量值,也就是在当前信号周期下可能的最大周期数值,这一数值决...