基于 Profibus-DP的辊道机调速控制设计 学 生:刘宇亭 指导教师:蒋冰华 (三峡大学 科技学院) 1 课题来源 本课题为基于 Profibus-DP 的辊道机调速控制设计课题,是实际应用型课题。 2 课题研究的目的和意义 2.1 课题研究的主要目的 辊道机是属于物流机械设备中的机电一体化技术的范畴,通过运用 PLC的编程方法和人机界面的应用方法,并与 Profibus-DP总线控制技术相结合,实现对物流设备辊道机中有关的机械设备实施电气控制来实现调频调速[1]。 2.2 课题研究的主要意义 通过本设计,可以使我在深入学习 Profibus-DP总线控制技术的同时,学习有关的变频技术,掌握对辊道机中有关机械设备实施电气控制设计的工程方法和技能,通过专用编程软件的学习可以掌握 PLC实际应用的编程方法和人机界面的应用方法,全面提高自身的工作能力和素质。 3 国内外的研究现状和发展趋势 3.1 国内物流设备辊道机的研究现状 物流的发展与国家经济命脉息息相关,研究与发展物流方面的有关技术非常重要。物流(logistics)是指利用现代信息技术和设备,将物品从供应地向接收地准确的、及时的、安全的、保质保量的、门到门的合理化服务模式和先进的服务流程。我国的物流设备发展较晚,物流设备中辊道机的研究相对落后,目前国家把实现物流设备的自动化控制作为发展的方向,尤其是 Profibus-DP总线控制技术与 PLC控制技术 在物流设备中的应用[2]。 3.2 国外物流设备辊道机的研究现状 目前,在世界各地,已普遍将改造物流结构,降低物流成本作为企业竞争获胜的重要措施。由于生产制造程度越自动化、越柔性化、生产规模越大,物流落后的矛盾就越突出,为适应物流生产的需要,物流自身实体的流动过程正向着现代化的方向发展[3]。 美国著名的学者 J.A.White将自动化技术在物流中的发展分为五个阶段:人工物流、机械物流、自动化物流、集成自动化物流和智能自动化物流阶段。物流设备自动化便是在物流的发展中兴起的。传统观念只注重在运输工具上提高物流速度。现代观念则同时注重管理工具,即物流速度由运输工具和管理工具共同决定的,也就意味着自动控制系统在物流中的重要作用。对物流设备辊道机的调速控制是国外发展的一大方向[4]。 3.3 物流设备辊道机的发展趋势 辊道式输送机是一种重要的连续输送机械,具有以下几个特点[7]: 1)可以不间断的搬运货物; 2)沿固定的路线输送货物,动作单一,故结构简单,便于实现自动控制; 3)通...