KingviewPid 控件使用方法 1 KingviewPid 控件使用方法 KingviewPid 控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件，用户可以方便的制作PID 控制。 一、 控件功能： 1．pid 控制算法：标准型,分为增量型和位置型。 2．显示过程变量的精确值，显示范围[-999999.99~999999.99]。 3．以百分比显示设定值（SP）、实际值（PV）和手动设定值（M）。 4．开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。 5．运行状态下可设置PID 参数和手动自动切换。 二、 使用说明： 1．在画面中插入控件：组态王画面菜单中编辑\插入通用控件，或在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，在弹出的对话框中选择 “Kingview Pid Control” ，单击确定。 2．按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域。 图 1 控件画面 KingviewPid 控件使用方法 2 3．设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，在弹出的属性页中设置控件名称等信息（控件动画连接属性的具体设置请参见《组态王6.0 使用手册》中 控件 一章）。 （1）、常规： 图2 动画连接属性—常规 ¾ 设置控件名称：应符合组太王中关于名称定义的规定，例如：PIDCtrl0。 ¾ 优先级：是控件的操作优先级，范围在1~999。 ¾ 安全区：安全区只允许选择。 （2）、属性 类型 关联对象： 图3 动画连接属性—属性 KingviewPid 控件使用方法 3 ¾ SP：FLOAT，控制器的设定值。 ¾ PV：FLOAT，控制器的反馈值。 ¾ YOUT：FLOAT，控制器的输出值。 ¾ Type：LONG，PID 的类型。 ¾ CtrlPeriod：LONG，控制周期。 ¾ FeedbackFilter：BOOL，反馈加入滤波。 ¾ FillterTime：LONG，滤波时间常数。 ¾ CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。 ¾ CtrlLimitLow ：FLOAT，控制量低限。 ¾ InputHigh ：FLOAT，设定值SP 的高限。 ¾ InputLow：FLOAT，设定值SP 的低限。 ¾ OutputHigh：FLOAT，反馈值PV 的高限。 ¾ OutputLow：FLOAT，反馈值PV 的低限。 ¾ Kp：FLOAT，比例系数。 ¾ Ti：LONG，积分时间常数。 ¾ Td：LONG，微分时间常数。 ¾ Tf：LONG，滤波时间常数。 ¾ ReverseEffect：BOOL，反向作用。 ¾ IncrementOutput：BOOL，是否增量型输出。 注意：在使用变量关联时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行。 （3）、命令语言中的使用 A、在使用变量关联时： 此时...
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