西安郵電學院 寻迹小车课程设计报告书 院系名称 ： 自动化学院 学生姓名 ： 4号：汪志伟 8号：王启瑞 12号：郭萌 16号：马晓波 专业名称 ： 测控技术与仪器 班 级 ： 测控0704 时间 ： 2 0 1 0 年 9 月 1 3 日 至 2 0 1 0 年 9 月 2 1 日 目 录 1 设计要求 ................................................................................................. 3 2 设计方案分析 ........................................................................................ 3 2.1 方案设计 ....................................................................................... 3 2.2 背景知识介绍 ............................................................................... 3 3 硬件设计 ................................................................................................. 4 3.1 单片机模块 ................................................................................... 4 3.2 寻线模块(ST188) .......................................................................... 4 3.3 电机驱动(ULN2003) .................................................................... 5 4 软件设计 ................................................................................................. 6 5 测试数据及设计结果 ............................................................................ 7 6 调试中出现的错误及解决方法 ............................................................ 8 附 录 ......................................................................................................... 10 PW M 寻迹小车控制系统设计 1 设计要求 利用PW M 脉冲控制小车，使小车可沿黑线前进，在尽可能情况下，使小车最快到达终点。 2 设计方案分析 2 .1 方案设计 该系统中我们设计一个小车。以STC89C52 单片机为主控制芯片，由ULN2003芯片控制直流电机转动从而使小车向前跑动；通过两个ST188 芯片实现小车自动寻线。系统中主控制器的多个I/O 口作为通用I/O 口分别连接ULN2003 输出控制信号、ST188 输入信号等。 系统硬件总体设计框图如图 1 所示。 图 1...
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