机电系统课程设计题 目：自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调试 学 院： 工学院、职业技术教育学院 班 级： 机械 112 班 指导老师： 成 绩： 1、引言随着我国经济的飞速发展，自动门在人们生活中的运用越来越广泛。自动门性能的优劣重要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已逐步被裁减。现在自动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（PLC），PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，含有可靠性高，抗干扰能力强，功效完善，合用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。因此运用 PLC 控制自动门含有较高的可靠性，维护方便。2、总体方案的设计本自动门控制系统是运用 PLC 为核心来控制，其电路构造简朴，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完毕，运用实验室所提供的条件来模拟和验证程序，并运用批示灯实现系统功效，非常合用于日常生活控制场合。 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为检测到人或物体时为 ON，否则 OFF，具体的控制规定以下： （1）、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，达成开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 （2）、自动门在开门位置停留 8s 后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。 （3）、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或 K1 时，应立刻停止关门，并自动进入开门程序。 （4）、在门打开后的 8s 等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8s 后，再自动进入关门过程，以确保人员安全通过。 （5）、开门与关门不可同时进行。总体方案设计的构造框图 由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给 PLC，PLC根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。3、可编程序控制器 PLC 的选择现在，PLC 在小型化、大型化、大容量、强功效等方...
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