适用课程:嵌入式控制系统概论,嵌入式系统技术 嵌入式系统实验指导书 编写 樊卫华 南京理工大学自动化学院 2 0 0 8 年 4 月 目 录 第一章 嵌入式Linux 开发基础知识………………………………………1 1.1 嵌入式Lin u x 简介… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 1.2 常用 LINUX 命令 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 1.3 VI简介… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6 1.4 GCC 与 GDB… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8 1.5 嵌入式Lin u x 开发平台简介… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 10 1.6 嵌入式Lin u x 开发流程 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 11 1.7 嵌入式Lin u x 开发环境的建立… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …12 第二章 基础实验… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 20 2.1 熟悉 Lin u x 开发环境… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 20 2.2 多线程应用程序设计… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 23 2.3 串行端口程序设计… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 26 2.4 A/D 接口实验… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 30 2.5 D/A接口实验… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 34 2.6 直流电机实验… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …...