第 一 章 地 铁 列 车 制 动 系 统 概 述 近 年 来 ， 地 铁 车 辆 快 速 发 展 ， 运 行 速 度 由 最 初 的60 km /h 逐 渐 提 高 到80 km /h、100 km /h，甚至更高 。地 铁 运 行 站间距较短， 起动 、停车 频繁， 为保障行 车 效率， 要求车 辆 具有较大的起动 加速 度 和制 动 减速 度 。车 辆 在高 速 运 行 中必须依赖制 动 控制 系 统 调节列 车 运 行 速 度 和及时准确地 在预定地 点停车 。地 铁 载客量大、乘客上下车 频繁， 要保证列 车 安全运 行 ， 就必须要求地 铁 具有很高 的 制 动 性能。因此， 制 动 控制 系 统 是地 铁 车 辆 必不可少的 组成部分， 列 车的 制 动 能力是列 车 运 营安全及运 输能力的 根本保证。 第 一 节 车 辆 制 动 基本概 念 一 、制 动 的 本质 如图 1-1 所示， 对于城市轨道交通车 辆 来 说， 制 动 力的 施加可使运 行 的 列 车 迅速 减速 或停车 ， 也可以避免长时间停放的 列 车 因重力作用或风力吹动 而溜车 。 从能量的 角度 看， 制 动 的 实质就是列 车 动 能的 耗散或转移。 图 1 -1 列 车 减速 或停车 二、制 动 的 基本概 念 1. 制 动 制 动 是 指 人 为 地 制 止 列 车 运 行 ， 包 括 运 行 列 车 减 速 、停车 、阻止 其运 动 或加速 运 动 ；或使静止 的列 车 保持其静止 状态。 2. 制 动 的缓解 对已施加制 动 的列 车 ， 为 了重新起动 或再次加速 ， 必须解除或减 弱其制 动 作用， 称为 制动 的缓解。 3. 保 压 保压是 指 制 动 过程中的一个压力保持的中间状态， 即使制 动 缸获得的压力不变， 这要求如果有压力泄漏， 则控制 部分能够自动 补充压缩空气以维持制 动 缸压力不变。 4. 制 动 装置 制 动 装置是 为 了使列 车 能够实施制 动 或缓解而安装于列 车 上的一整套设备。 5. 制 动 力 由制 动 装置产生的与列 车 运 行 方向相反的外力称为 制 动 力。 6. 制 动 冲击率 制 动 冲击率是 制 动 时制 动 减 速 度随时间的变化率， 本质上是 制 动 力随时间的变化率（力学中力的冲击的描述）。 7. 制 动 率 制 动 率是 指 全列 车 制 动 闸瓦...
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