直流电机调速控制系统设计VIP专享VIP免费

. - . 可修编. 成绩 电气控制与 PLC 课程设计说明书 直流电机调速控制系统设计 . Translate DC motor speed Control system design 学生 王杰 学 号 学院班级 信电工程学院 13 自动化 专业名称 电气工程及其自动化 指导教师 肖理庆 . - . 可修编. 2016 年 6 月 14 日 . - . 可修编. 目 录 1 ××1 1.1 ××××××1 1.1.1 ××××错误!未定义书签。 1.1.2 ××××1 …… 1.2 ××××××1 1.2.1 ××××8 …… 2 ×××××8 2.1 ××××××10 2.1.1 ××××10 …… 3 ×××××12 3.1 ××××××12 3.1.1 ××××12 …… 参考文献13 附录14 附录114 附录214 目录编至三级标题，参考文献、附录同样按第一层次（章）的编辑要求处理，另起新页，与正文一起顺序用阿拉伯数字编页。目录中各章题序及标题用小四号黑体，其余用小四号宋体。 . - . 可修编. 1 直流电机调速控制系统模型 1.1 直流调速系统的主导调速方法 根据直流电动机的基础知识可知，直流电动机的电枢电压的平衡方程为： RIEUa式(1.1) 公式中：U 为电枢电压；E 为电枢电动势；RIa为电枢电流与电阻乘积。 由于电枢反电势为电路感应电动势，故： nCEe式(1.2) 式中：eC 为电动势常数； 为磁通势；n 为转速。 由此得到转速特性方程如下： eaCRIU/)(n式(1.3) 由式（1.3）可以看出,调节直流电动机的转速有以下三种方法： 1.改变电枢回路的电阻R——电枢回路串电阻调速。属于有级调速，且不易构成自动调速系统，当电机低速运行时，电枢外串电阻上的功耗大，系统效率低，故一般不予采用。 2.减弱励磁磁通 ——弱磁调速。可以构成无极调速，但只能在电动机额定转速以上做小围的升速，不能作为主导调速方法。 3.调节电枢电压Ｕ——降压调速。可以构成无极调速，且调速围大、控制性能好。而且，现代电力电子技术的发展，使得直流电源输出电压能够非常容易地实现连续可调。 因此，降压调速是直流电机调速系统的主导调速方法。 1.2 直流电机调速控制的传递函数 在直流电机调速系统常是以他励式直流电动机为控制对象,其等效控制 电路如图1-1 所示。 图1-1 他励直流电机等效控制电路 . - . 可修编. 1.2.1 电流与电压的传递函数 由上述电路图，得出其相应的动态方程： nCdtdILRIUeaaaa式(1.4) 式中：L 为电枢回路电感；nCe 为E ，...