乐高机器人简单讲义 机器人组装 第一步： 第二步： 第三步： 乐高机器人简单讲义 第四步： 第五步： 乐高机器人简单讲义 第六步： 第七步： 乐高机器人简单讲义 第九步： 乐高机器人简单讲义 第十步： 乐高机器人简单讲义 NXT 控制器 软件面板: A B C 1 2 3 4 NXT 智能积木块有三个输出端口，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡。 NXT 有四个输入端口1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接 RCX 系列传感器。 菜单栏 工具栏 1.模块面板 程序名字 2.编程区面板 基本面版 完整面板 自定义面3.控制面板 4.参数设置面板 乐高机器人简单讲义 常用面板介绍 完整面板介绍 可以设置A、B、C 三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等。 记录A、B、C 三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才 NXT执行的动作复制出来。 可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时显示在 NXT 屏幕上。 有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。 包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。 通过程序下载声音文件到 NXT，并保存在“sound files”文件中，可以选择软件自带的文件，也可以自己来编写。 分支条件有传感器和参数值判断，传感器分支包括“触动、声音、光电等”，参数值分支包括“数字判断、逻 辑 判 断 和文 本 判断”。 包含“常用面板”里所有的功能模块。 输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息（通过蓝牙）、声音和NXT 显示器输出模块。 可以设置NXT 传感器，RCX 传感器、计时器传感器、NXT 按钮和接收信息。 包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。 可以定义变量，能进行数据运算，包括加 、减 、乘 、除 、大 小 、范 围 和逻辑判断。 包括文本模块、数字转换文本模块、保持 激 活 模块、文件存储 模块、校 准 模块、重 置电机模乐高机器人简单讲义 自定义面板： 控制面板介绍： 1. 点击弹出NXT 窗口，能查看NXT 连接状态、可用内存空间、电池电量和固件版本等信息。 2. 此按钮下载程序到 NXT，通过人为操作才能运行程序。 3. 此按钮下载程序到 NXT，当下载成功后 NXT 会自动运行刚下载的程序，很方便我们调试。 4. 此按钮下载被选中的程序到 NXT 并运行，可...
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