1 项目2 主轴驱动系统故障诊断与维修 一、实训要求 1.了解主轴驱动系统的工作原理。 2.掌握交流变频器的操作方法。 3.能对变频器进行参数设置及故障排除。 4.能分析和排除主轴常见故障。 二、实训设备 4 台FANUC 0i Mate-md 数控维修铣床，2 台GSK980TD 数控维修车床，7 台数控电气维修实验台。 三、实训必备知识 1. 主轴驱动系统的工作原理及接线 图2-1 GSK980TDA 数控车主轴驱动变频器接线图 图2-2 FANUC 0I MATEMD数控铣主轴驱动变频器接线图 变频器的原理 根据公式：n=60f/p 可知交流异步电机的转速与电源频率 f 成正比与电机的极对数成反比，因此，改变电机的频率可调节电机的转速。通常我们为了保证在一定的调速范围内保持电动机的转矩不变，在调节电源频率 f 时，必须保持磁通Φ不变，由公式 U≈E=4.44fWKΦ可知，Φ∝U/f 所以改变频率 f 时，同时改变电源电压 U，可以保持磁通Φ不变。目前大部分变频器都采用了上述原理。用同时改变f 和U 的方法来实现电机转速 n 的调速控制，并使得输出扭矩在一定范围内保持不变。 注：电机的极对数与转速 V，U，W 代表三相电机的每一相，电机内部共有3 组线圈，每一组就是一相，出来两个线头，3 相共出6 个线头，分别按照一定的接法接到三相电源上。一组线圈或一相包含多个线圈，但 不会 是单 数的，因为它 要组成南 北 两个极，而 且 在电机内部是对称 的，例 如 图1，其 中 一相V,有两个线圈一个在上部一个在下 部，两个线圈是串 联 的，通电时就产 生 两个磁极，图2 的V 相有4 个线圈，也 串 联 在一起 ，也 是对称 的，但 它 有4 个极，这 个图只 是告 诉 大家 线圈在电机内部的方位 ，和所谓 的磁极对数。第 一个图每一相有南 北 两个极，就是一对磁极，磁极对数是1，通常叫 它 2 极电机，转速最 快 。 极数越 少 ，转速越 快 ，对啊 。因为交流电的频率是50Hz,是指 每一相1 秒 钟 方向 往 返 50 次 ，三相不是同时往 返 ，有一个次 序 的问 题 ，但 时间 间 隔 是相同的，书 本 上说 的是空 间 角 度 相差 120 度 。当 这 个三相交流电通入 电机的时候 ，就造 成电机3 组线圈通电的顺 序 不同，可能U 相线圈先 通电，V 第 二，W 第 三然 后 又 重 复 这 样 的排列 ，这 就造 成了旋 转磁场 。那 么 快 慢 2 是怎样形成的呢...
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