3 S7-300/400 的编程语言与指令系统 3.1 S7-300/400 的编程语言 3.1.1 PLC 编程语言的国际标准 IEC 61131 是PLC 的国际标准，1992～1995 年发布了IEC 61131 标准中的1～4 部分，我国在1995 年11 月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(相当于IEC 61131-1/2/3/4)。 IEC 61131-3 广泛地应用PLC、DCS 和工控机、“软件 PLC”、数控系统、RTU 等产品。 定义了5 种编程语言 1) 指令表 IL(Instru ction list)：西门子称为语句表 STL。 2) 结构文本 ST(Stru ctu red tex t)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。 3) 梯形图 LD(Ladder diagram)：西门子简称为 LAD。 4) 功能块图 FBD (Fu nction block diagram)。 5) 顺序功能图 SFC(Sequ ential fu nction chart)：对应于西门子的S7 Graph。 ͼ3-1 PLCµÄ±à³ÌÓïÑÔ˳Ðò¹¦ÄÜͼÌÝÐÎͼ¹¦ÄÜ¿éͼָÁî±í½á¹Îı¾ 3.1.2 STEP 7 中的编程语言 梯形图、语句表和功能块图是 3 种基本编程语言，可以相互转换。 1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7 中的S7 Graph 2．梯形图(LAD) 直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Pow er flow )与程序执行的方向。 3. 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。 4．功能块图(FBD)：“LOGO！”系列微型 PLC 使用功能块图编程。 5．结构文本(ST)：STEP 7 的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN 61131-3 标准。 SCL 适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。 6．S7 HiGraph 编程语言 图形编程语言 S7 HiGraph 属于可选软件包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。 7．S7 CFC 编程语言 可选软件包 CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。 8．编程语言的相互转换与选用 在 STEP 7 编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。 语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。 梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。 功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。 S7 SCL 编程语言适合于熟悉高级编程...
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