烟用成品纸卷自动转运及包装系统规划与设计 摘 要：本文以某企业烟用成品纸卷自动转运、分拣、自动码垛、自动包装系统为例，对其建设特点和要点进行分析介绍，以该企业生产工艺为基础，结合先进的自动分拣、自动码垛、自动包装技术及设备，对其烟用成品纸卷转运、码垛及包装进行了多项创新。本文可为其他印刷企业烟用成品纸卷自动转运及自动包装系统解决方案提供有价值的参考和理论依据。 关键词：烟用成品纸卷、自动分拣、机器人、视觉识别 烟用印刷是我国发展迅猛的行业之一，尤其近年来消费者对香烟产品的外观和包装提出更高要求，精致美观的包装往往更能吸引人的眼球，从而促进消费。市场旺盛的需求极大推动了烟用印刷纸卷产业发展。更短的生命周期、更高的印刷质量、更精美的包装需求、更短的生产时间，也对印刷企业提出更高要求，促使企业根据市场变化需求调整企业的生产模式、调度模式、管理模式、包装模式等，从而更快 地 响 应 市场需求。 一、烟用成品纸卷转运及包装现 状 传 统的车 间烟用成品纸卷物 流 转运采 用人工叉 车 或 液 压 板 车 ，转运过 程 中 的信 息 管理及传 递 采 用人工手 写 工艺卡 片 ，烟用成品纸卷码垛及拆 垛需人工完 成，缠 膜 、打 带 、打 码和贴 码等包装工作 也需人工完 成，作 业效 率 低 ，自动化程 度低 ，信 息 管理混 乱 。 二 、烟用成品纸卷堆 码需求分析 烟 用 成 品 纸 卷 自 动 转 运 及 包 装 系 统 规 划 与 设 计 --第 1页烟 用 成 品 纸 卷 自 动 转 运 及 包 装 系 统 规 划 与 设 计 --第 1页表1 所为烟用成品纸卷物料堆码需求分析。根据烟用成品纸卷物料的外形尺寸特征、重量特征、货位承载、用户配送需求等分析成品托盘堆码规则。成品幅宽为50mm～80mm的占比超80%以上，按适应最大原则，成品托盘货位高度选择1350mm，重量不超过1000kg/ 托盘。成品堆码层数、每托盘最大堆码卷数、每托盘重量、实托盘高度，如表1 所示。 三、烟用成品纸卷成品包装车间流量分析 按两车间末工序设备峰值产能计算。 车间1 日产成品为7000 卷/天，7000/90≈78 托盘/天，三坐标机器人每2 卷抓取 1 次，同批次同品规尾料1 卷抓取 1 次（约 100 次/天），需抓取 3550 次/天； 烟 用 成 品 纸 卷 自 动 转 运 及 包 装 系 统 规 划 与 设 计 --第 2页烟 用 成...
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