1．本课题研究的背景、目的及意义自行车是人们出行的常用交通工具之一，一般都是两轮结构，平衡性和操控性较差，对于老人、儿童使用起来比较困难，而车速不可调节。传统链式自行车骑行过程中经常会出现掉链或断链等情况，存在一定的安全隐患。基于上述问题，进行了思考和讨论，提出了一种新型四轮自行车的设计方案。在旅游观光、乡间别墅、天然公园、海滨沙滩等休闲景区使用的车辆。所设计提出的 MINI 四轮自行车小巧轻便、操作方便可靠、灵活舒适、稳定性好，适用于各个年龄段的人骑行，尤其是老人、儿童都能实现自由骑行，既可作为交通工具使用，又可作为人们锻炼的保健器具使用，它是自行车、三轮车更新换代的新产品，具有很高的推广应用价值。2．本课题主要研究内容和预期目标通过对普通自行车的一些缺点的分析，对传统自行车做出了一些改进，通过改变结构，主要是变速和传动装置的结构变化来降低重心，由以往的二轮变为四轮来增加车子的稳定性以降低操作难度，机体庞大通过选择材料优化结构克服。采用脚踏式驱动，当双脚踏下踏板( 两踏板相对独立) 与踏板相连的连杆转动并带动 PE 线拉伸，通过导向轮连接传动装置，并将动力传输到后轴上实现动力传输并带动小车运动，当在遇到障碍物时转动车把通过转向装置成功避开障碍物，如果在骑行的过程中发现速度较慢，通过变速装置，只需轻轻转动变速旋钮，从而改变踏下一次踏板前行的距离，最后想停车也很简单只需捏住刹车手柄即可刹车，此为小车从启动到停止的全部运行过程。3．本课题拟采用的研究方法、步骤此四轮自行车主要由机体、转向装置、传动装置、变速装置、减震装置、刹车装置等组成。(1) 机体: 由不锈钢焊接而成，通过各个梁的焊接来保证强度和刚度。(2) 转向装置: 由车把、横向拉杆、前轴、转向羊角组成，车把转动带动横向拉杆移动，并带动与之连接的转向羊角转动实现转向。(3) 传动装置: 由踏板、PE 线、导向轮、变速杆、棘轮组成。传递动力时踏板拉动 PE 线，通过导向轮导入变速杆，变速后再导入棘轮实现动力传输。(4) 变速装置: 由变速旋钮和变速杆组成，变速旋钮固定在车把上，变速杆通过固定轴固定在底盘上，二者通过 PE 线连接。(5) 减震装置: 由减震簧和减震支架组成，安放在座子支撑架下。(6) 刹车装置: 由刹车片、刹车手柄、刹车线组成。刹车片固定在后轴上，刹车手柄固定在车把上。4．本课题主要参考文献［1］ 孙 恒，陈作模，葛文杰．机械原理［M］．...
