摘要基于 plc 的工业机械手控制系统设计要 我们现在主要关注的内容是工作人员的他的工作能力，还有一个就是工人的安全问题。我们之所以要关注这些东西，主要是因为因为我们国家正在飞快地进行现代的工业技术的一个发展，然后我们现在很多东西的自动化程度，特别是工业方面的自动化程度很高。但是就算技术在这里我们的生产条件，也就是我们的生产环境还是没有达到相应的一个要求的。我们的生产环境中有很多事情，或者说是没有注意到的思想能够威胁道我们的工人的生命安全，或者说能够影响到我们的生产效率，这一点就很重要。我们现在有了机器人，这是一项非常好的发明，因为我们可以使用机器人去进行一些对我们工人来说不太方便能够进行高的一些工程工作中，比如说嗯，冶金业，化工业，医药制造和航空航天这一类的。在工业化的机器人使用中特别是在制造机械制造行业中机器人的更新换代，还有技术发展是很快的，而且我们也逐步的开始频繁的使用机器人之类的辅助工具。在现阶段我们运用机器人，在一些码头的装卸机床的装卸，焊接和喷漆还有落锤压力机比较多。这是一项能够大幅度提高生产效率和降低人工成本，并且施工也发展到机械化自动化程度的一个方法。机器人里面内置的程序，然后我们在使用的过程中，他就会根据他的一些程序的反馈，并且是从外面接收到的一些数据，能够按照既定目标去实现他的一个操作。所以对于机械手进行设计。关 键 词：机械手；远程控制；plc论文类型：应用研究目录目 录1 绪 论............................................................................................................................11.1 课题背景..........................................................................................................11.2 机械手的定义与分类......................................................................................21.3 机械手的应用及相关组成..............................................................................21.4 机械手的发展趋势..........................................................................................31.4.1.加大在热加工行业的应用...................................................................31.4.2.提高机械手的工作性能.......................................................................31.4.3.发展新...
