平面连杆机构一、填空：1、 构 件 间 用 四 个 转 动 副 相 连 的 平 面 四 杆 机 构 ， 称 为 ___________， 它 有 ___________、 _____________和____________________三种基本类型。2、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是_________________________和______________，两条件必须同时满足。3、连杆与机架的 ________________、两个曲柄的 __________且_________相同的，称为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的 ______________，______________。4、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为_________θ 。当θ______时，机构无急回特性；当θ ______时，机构具有急回特性。5、当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有____个。在死点位置时，该机构的______和__________处于共线状态。6、曲柄滑块机构是由 ___________演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H 等于 ______的两倍。7、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于___________时，则不论取哪一杆作为机架， 均只能构成 _________机构。8、家用缝纫机的踏板机构属于_______________机构，主动件是 __________。9、单缸内燃机属于 ____________机构，它以 ________为主动件。该机构存在 _____个死点位置。10、在图示铰链四杆机构中，若杆a 最短，杆 b 最长，则构成C b B曲柄摇杆机构的条件是：⑴____________；⑵以杆 _____为c a机架，则杆 _____为曲柄。构成双曲柄机构的条件是：D d A⑴___________________；⑵以杆 _______为机架，则杆 _______为曲柄。11、在上图示中，若a=250mm，b=600mm，c=400mm，d=550mm。取杆 a 为机架时可得 __________机构；取杆 b为机架时可得 __________机构；取杆 c 为机架时可得 __________机构。12、平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互连接而组成的在或内运动的机构。平连杆机构中的运动副均是副，因此平面连杆机构是机构。二、判断1、平面连杆机构的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。（）2、在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。（）3、在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（）4、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（）5、偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。（）6、极位夹角愈大，机构的急回转性愈不明显。（）7、偏心轮机构不存在死点位置。（）8、铰链四杆机构各杆的长度分...
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