1 2 3 4 矢量方程图解法对平面机构作速度和加速度分析机构是由构件和运动副组成的，运动要由构件和运动副来传递，所以这里要解决两个问题：构件如何传递运动以及运动副如何传递运动。一、同一构件上各点速度的关系已知图 3-13 机构尺寸及如图所示， 求、以及 E点的速度？5 分析： （ 1）实质上是已知，求和，这就是同一构件上两点之间的速度关系。（2）作平面运动的构件，其运动可视为任选基点的平动与绕基点的转动 = + 大小？? 方向可解步骤： 考虑到图形清晰，取比例尺单独作图。1．任选极点P 和速度比例尺单位2．过 P 作∥（即），长度代表3．过 b 作直线代表的方向线过 P 作直线代表的方向线，交点即为C。代表，方向4．代表，方向由5．构件 2 的角速度, 方向：将移至 C 后确定，这里为顺时针方向6．构件 2 上 E 点速度的确定 = + = + 大小？？ ? ？方向？？过 b 点作直线代表方向，过 c 点作直线代表方向，交点为e，代表方向由6 注意到：所以与相似好像是的影像，角标顺序相同，图形相似，只是转了，所以叫速度影像。小结： 在速度多边形中1．极点 P：代表机构中各构件绝对速度为0 的点，即所有构件的绝对瞬心。2．由极点出发的射线代表对应的绝对速度，如M点。方向3．任意两点连线表示两对应点之间的相对速度，方向由，即指向与下标顺序相反4．构件的角速度等于相对速度与对应点距离（即回转半径）之比，5．各构件在速度多边形中均有对应的速度影象1）几何相似； 2）下标顺序相同；3）转过 90 度（按的方向）6．如求连杆上速度为0 的点，即 P 点，通过影象求出。结果与瞬心法求得的一致。三、同一构件上各点加速度的关系步骤：见图3-14 （b）1．任选加速度多边形极点及加速度比例尺2．先作速度分析= + 大小？? 方向7 ，方向，（顺时针），（顺时针），影象求：与相似，下标顺序相同，方向3．加速度分析：因为 = + 所以 + = + + + 大小? 0 ? 方向方向；顺时针方向方向；顺时针方向方向作图过程：1）自出发作直线∥ BA，（）由（即 B A的方向）代表8 2）自作代表方向由3）自作直线代表4）自作代表大小方向5）自作直线代表，两直线交点为C 6）即代表，方向由7）方向由方向：将置于 C点，得顺时针方向8）同理方向，方向：将置于 C 点 ，得顺时针方向9）构件 2 上 E 点：= + ＋，= + ＋设交点为即方向：注意：，几何相似称为加速度影像，角标顺序相同，但...
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