四旋翼飞行器的设计 查重98% 四旋翼微型飞行器是一种以4 个电机作为动力装置.通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020 单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求. 一． 微小型四旋翼飞行器的发展前景 根据微小型四旋翼飞行器发展现状和相关高新技术发展趋势 ， 预计它将有以下发展前景。 1 )随着相关研究进一步深入 ，预计在不久的将 来小型四旋翼飞行器技术会逐步走 向成熟与实用 。任务规划、飞行控制、无 G P S导航、 视觉和通信等子 系统将进一步健全和完善，使其具有自主起降和全 天候 抗 干 扰 稳 定 飞行能力 。它未 来 的主要技术 指 标 ： 任务半 径 5 k m ，飞行高度 1 0 0 m ，续 航时 间 1 h ，有效 载 荷 约 5 0 0 g ， 完全能够 填 补 目 前国 际 上 在该范 围 内侦 察 手 段 的空 白 。 2 )未 来的微型四旋翼飞行器将完全能够 达 到 美 国 国 防 预研局 对 M A V基 本 技术指 标 的要 求。 随着低雷 诺 数 空 气 动力学 研究 的深入 ， 以及 纳 米 和 M E MS 技术的发展 ，四旋翼 M A V 必 然 取 得 理 论 和工 程 上 的突 破 。它将是一种有 4 个旋翼的可飞行传 感 器芯 片， 是一四 旋 翼 飞 行 器 设 计 资 料 --第 1页四 旋 翼 飞 行 器 设 计 资 料 --第 1页个集成多个子系统 ( 导航与控制、 动力 与能源、 任务与通信等子系统) 的高度复杂ME M S 系 统；不但能够在空中悬停和向任意方向机动飞行， 还 能飞临、绕过甚至是穿过 目标物体。此外 ，它还将拥有良好的隐身功能和信息传输能力。 3 )微小型四旋翼飞行器的编队飞行与作战应 在未来的战争中，微小型四旋翼飞行器 的任 务之一将是对敌方进行电子干扰并攻击其核心目标。单个微小型飞行器的有 效载荷量毕竟有限，难以有效地完成任务，而编 队飞行 与作 战不仅可以极 大地提高有效载荷量，还能够增强其突防能力。 二．四旋翼飞行器的国内外研究现状 目前世界上存在的四旋翼飞行器基本...
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