无人飞机输电线路巡线技术调研报告 输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，必须及时修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤，树木生长引起输电线放电，杆塔存在被偷窃等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大、风险高。 以宝鸡供电局送电工区目前人员构成及所辖输电线路情况进行分析 。我 工区现 有 运 行 人员106 人，负 责 维 管 宝鸡地区 35kV 及以上在运 线路138 条 3057.223km，其 中 平 原 区线路808.287km 、丘 陵区线路870.303km、山区线路899.119km、原 始 森 林 区线路488.861km 。近 年 来 工区生产人员严 重 不足 ，加 之 所辖山区等走 径差 的线路较 多，日 常 检修、消 缺 、防 外破 等其 它 工作影响，线路巡视完 成率 始 终 无法得 到保 证 。因 此 我 工区不断进行 调研与 探 索 ，尝 试 一种 全 新 的方式 途 径 来 解 决 这 一 棘 手 问 题 。 无人机（ unmanned aerial vehicle, UAV），是一 种 由 无线电遥控 设 备 或自身 程 序 控 制 装 置 操 纵 的无人驾 驶 飞行 器 。利 用 无人飞机进无 人 飞 机 输 电 线 路 巡 线 技 术 调 研 报 告 (最 终 )--第 1页无 人 飞 机 输 电 线 路 巡 线 技 术 调 研 报 告 (最 终 )--第 1页行输电线路巡线研究需要跨多个高技术专业，研究深度和水平要求较高，是一项刚刚起步的新技术，目前已在华中电网、南方电网试点进行应用。与常规人工巡检方法相比较，此项技术更为先进有效，可以成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段。 一、 现代无人飞机性能简介 现代无人飞机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图像识别等一体化系统，涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。现代无人飞机由于具备高空、远距离、快速作业的能力，在测绘、航拍、运动、军事、侦察、抗灾等方面得到应用，并且由于无人机控制技术的发展，可以进行遥测数据链控制、地理匹配控...
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