1、 在 PLC 硬件组态里先配置好 CU320： 在 Su rv ey 栏目配置好 Control Unit 控制器、INFEEDS 电源和 DRIVES 驱动器的 TELEGRAM 报文。在 Detail栏目配置报文长度和地址。 2、 配置完成后编译并保存，在 Step7 中会自动生成一个伺服配置： 3、 双击在 STARTER 中打开所配置的伺服，选择 ONLINE,在线前需要将 CU320 的 DP 拨码设置成和硬件组态中定义的一致。 4、 在线后左边栏目中会出现 Au toConfigu ration 选项，点击后选择 Serv o 后会自动生成一个基本配置（包括Control Unit 控制器、INFEEDS 电源和 DRIVES 驱动器,参数是自动读取上来的），首先需要对 INFEEDS 和 DRIVES 配置 CONFIGURATION（默认既可）： 5、 然后根据实际项目需要可能需要更改 INFEEDS 和 DRIVES 中的一些参数 EXPERT—-EXPERT LIST: INFEEDS: P10 –0 READY;1—QUICK COMMISSIONING(修改某些参数时需要在 1 状态，修改完成后需要改为 0), P210 Driv e u nit line su pply v oltage 驱动器实际供电电压可能和选型不一致。 DRIVES: Change parameter p1821 if need to change direction，p2571 for max speed, p2572 for acceleration adju st，p2573 for deceleration adju st，p2585 jog speed 如果采用手动方式，需要在Configu re driv e u nit 窗口中逐步配置，并修改以上的参数。 6、 报文配置(包括控制器、电源和驱动器)：COMMUNICATION--PROFIBUS 7、 配置结束后再执行一次 DOW NLOAD 到 PG 和 ROM。 8、 基本控制 JOG 方式:COMMISSIONING – CONTROL PANEL(必须在 ONLINE) 9、 设置原点：在 HOMING 弹出界面中按照需要的方式设置，设置完成后可以看到 REFERENCE POINT SET左边状态灯变成绿色。 10、 原点设置完成后，再次下载（将原点设置保存到 ROM 中），断开 PC 控制，由 PLC 通过正确的报文来控制。 遇到的问题和解决方法： 1、 出现 SMART MODE 和不支持同步方式的报警： 需要在 TOPOLOGY 界面里将 set 和actual 的树形结构变成一致（下面截图为离线状态，连线后会同时出现 set和actual 的比较画面）。 2、 出现 p1248[0...n] DC link voltage threshold low er 报警：需要对 drive 的configuration 中进行逐步配置： 3、 出现 control panel 中 sw itch-on disable i...
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