在 工 业 控 制 、 电 力 通 讯 、 智 能 仪 表 等 领 域 ， 通 常 情 况 下 是 采 用串 口 通 信 的 方 式 进 行 数 据 交 换 。 最 初 采 用 的 方 式 是 RS232 接 口 ， 由于 工 业 现 场 比 较 复 杂 ， 各 种 电 气 设 备 会 在 环 境 中 产 生 比 较 多 的 电 磁干 扰 ， 会 导 致 信 号 传 输 错 误 。 除 此 之 外 ， RS232 接 口 只 能 实 现 点 对点 通 信 ， 不 具 备 联 网 功 能 ， 最 大 传 输 距 离 也 只 能 达 到 几 十 米 ， 不 能满 足 远 距 离 通 信 要 求 。 而 RS485 则 解 决 了 这 些 问 题 ， 数 据 信 号 采 用差 分 传 输 方 式 ， 可 以 有 效 的 解 决 共 模 干 扰 问 题 ， 最 大 距 离 可 以 到1200 米 ， 并 且 允 许 多 个 收 发 设 备 接 到 同 一 条 总 线 上 。 随着工 业 应用通 信 越来越多 ， 1979 年施耐德电 气 制 定了 一 个 用 于 工 业 现 场 的 总 线协议Modbus 协议， 现 在 工 业 中 使用 RS485 通 信 场 合很多 都采 用Modbus 协议， 本节课我们要 讲解 一 下 RS485 通 信 和Modbus 协议。 单单使用 一 块KST-51 开发 板是 不 能 够进 行 RS485 实 验的 ， 应很多 同 学的 要 求 ， 把这 节课作为扩展课程讲一 下 ， 如果要 做本课相关实 验， 需要 自行 购买USB 转485 通 信 模 块。 18.1 RS485 通信 实 际上 在 RS485 之 前RS232 就已经诞生 ， 但是 RS232 有 几 处不足 的 地方 ： 1、 接 口 的 信 号 电 平值较 高， 达 到 十 几 V， 容易损坏接 口 电 路的芯片， 而 且 和TTL 电 平不 兼容， 因此 和单片机电 路接 起来的 话必须加转换 电 路。 2、 传 输 速率有 局限， 不 可 以 过高， 一 般到 几 十 Kb/s 就到 极限了 。 3、 接 口 使用 信 号 线 和GND 与其他设 备 形成共 地模 式 的 通 信 ， 这种 共 地模 式 传 输 容易产 生 干 扰 ， 并 且 抗干 扰 性能 也 比 较 弱。 4、 传 输 距 离 有 限， 最 多 只 能 通 信 几 十 米 。 5、 通 信...
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