QD75P1_JOG 运行步骤及实例演示 一、JOG 运行执行步骤总叙 开始 1. 设置定位参数（Pr1-Pr39） 方法一：使用GX Configurator-QP 直接在QD75 中设置（写）参数 方法二：使用顺控程序（TO 指令）从PLC CPU 设置（写）参数到QD75 2. 设置控制数据、创建JOG 运行顺控程序 （1） 使用TO 指令在QD75 缓冲存储器中设置控制数据：微调位移量Cd.16=0;JOG 速度Cd.17 自定 （2） 创建使“JOG 起动信号”变成 ON 的顺控程序 3. 将顺控程序写入 PLC 将第 1 步（当用顺控程序设置定位参数时）和第 2 步创建的程序写入 PLC CPU 中 4. 将 JOG 起动信号变成 ON 正向 JOG 起动信号：Y8\YA\YC\YE;反向 JOG 起动信号：Y9\YB\YD\YF 5. 监视 JOG 运行状态 使用GX Configurator-QP 或 GX Developer(GX Works2)监视 6. 使JOG 起动信号变成 OFF 使为 ON 的 JOG 起动信号变为 OFF 结束 注意：（1）诸如限位开关之类的机械元件必先安装 （2）定位参数设置对所有使用QD75 的控制都是有效的 二、JOG 运行步骤详解 1. 设置定位参数（Pr1-Pr39） 其中，以下是必须设置的参数： 设置项目 设置要求 工厂设置的初始值（设置详情）PR1 单位设置 必须 3（脉冲） PR2 每一转的脉冲数（Ap）（单位：脉冲） 必须 20000 PR3 每一转的位移量（Al）（单位：脉冲） 必须 20000 PR4 单位放大倍率（Am） 必须 1 PR5 脉冲输出模式 必须 1（CW/CCW） PR6 旋转方向设置 必须 0 PR8 速度极限值 必须 20000 PR9 加速时间0（单位：脉冲/秒） 必须 1000 PR10 减速时间0（单位：脉冲/秒） 必须 1000 PR31 JOG 速度极限值（单位：脉冲/秒） 必须 20000 PR32 JOG 运行加速时间选择 必须 0（加速时间0） 定位参数 PR33 JOG 运行减速时间选择 必须 0（减速时间0）2. 创建JOG 运行的起动程序 必须创建执行JOG 运行的顺控程序。创建程序时要考虑“需要的控制数据设置”、“起动条件”和“起动时序图”。 以下所阐述的是起动轴 1 的JOG 运行时的例子。（在所举的例子中，“ Cd.17 JOG 速度”设置成“100.00 毫米/分钟”。） （1）需要的控制数据 （2）起动条件 起动时必须满足下列条件，而且必须配置顺控程序，使不满足条件时不能运行。 （3）起动时序图 （4）创建顺控程序(QD75 安装在最左即其首地址为0000 的情况) 3. 第3 步-第6 步略 三、JOG...
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