山东省大学生科技创新大赛作品申报书作品名称：完成时间：类别：（A） A 机械类 B 电子信息类 C 电气类D化工类 E 环境科学与工程类F 材料类 G 土木建筑类H 生物医学类山东省教育厅制2015 年 4 月一、科学性包括：作品研究意义、研究内容、理论依据、总体思路、技术方案、研究方法，主要技术指标等。随着国家的进步，科技的发展，我国的人口老龄化问题更加严重，老年人住楼房的现象也比较普遍，很多老人还患有偏瘫等疾病， 住在楼上，难以下楼。为此，设计半自动爬楼梯轮椅，只需一人扶着就可以自动的上下楼梯，还可在平地下坡上坡路段使用，方便快捷。可解决老年人以及残疾人上下楼困难，在平路上自如运动的难题。平地行走：当在平地行走时，履带处于收起状态，其工作原理等同于普通型轮椅， 在后面可变向小轮的支撑下通过转动前面大轮可以实现自由行走。下楼过程： 当走到楼梯口要下楼梯时， 用户需要旋转大轮外侧的另一个轮子， 在锥齿和螺杆的作用下使履带绕后部铰点旋转，直至履带抵触到台阶面将大轮脱离地面， 同时在旋转此小轮的过程中会使特殊设计的离合器啮合， 构成大轮与内置齿轮之间的传动关系，进而通过旋转大轮带动履带主动轮的转动， 而后部的小轮则在四连杆机构作用下收起，旋转大轮实现下楼运动。当到达地面时，再次反转外侧小轮，将履带收起，离合器断开，后部小轮着地支撑，进行平地行走。上楼过程：当上楼时，则采用背部先上，同样先旋转外侧小轮，将履带放下，离合器啮合，后部小轮收起，通过大轮和啮合齿的直径比可以起到明显的增距减力，实现平稳安全上楼。二、创新性包括：作品主要创新点，关键技术，与国内外同类研究（技术）比较等。（1）传统的普通轮椅与笨重的履带式结构的互补结合，实现爬楼时的平稳性。（2）整个系统采用人力驱动，并利用杠杆增距减力原理使上楼过程简单省力，同时避免使用复杂昂贵笨重的电动设备，性价比高。（3）独特设计的离合器机构，和后部四连杆机构实现一个动力源的目的， 简化人的操作， 通过简单的旋转外侧小轮即可同时实现履带的起落、后部小轮的收缩、离合器的控制，操作简单（4）利用螺杆传动中的自锁，避免上下楼时履带的位置变化带来的危险。（5）模仿变速自行车的机构，采用传动链条张紧轮机构，并合理布置在上楼时的松边（6）后部小轮起落架连杆机构各杆长的精确设计，保证小轮的可靠到位和小轮最合理的承重方向。三、实用性包括：作品适用范围，推广前景...
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