目录摘要 ................................................................ 1 关键词 .............................................................. 1 1前言 . ............................................................. 2 1.1该研究的目的及意义 . ............................................. 2 1.2履带式行走地盘设计的国内外发展状况. ............................. 2 1.2.1国外的研究与发展 . ............................................. 2 1.2.2国内的研究与发展 . ............................................. 3 2设计任务书 . ....................................................... 3 2.1总体设计依据 . ................................................... 3 2.1.1设计要求 . ..................................................... 4 2.1.2设计内容 . ..................................................... 4 2.2产品用途 . ....................................................... 4 2.3产品的主要技术指标与主要技术参数. ............................... 4 2.4设计的关键问题及其解决方法. ..................................... 4 3设计方案的比较分析与选择. ......................................... 5 3.1行走底盘方案 . ................................................... 5 3.1.1履带式底盘与轮式底盘的比较. ................................... 5 3.1.2方案的确定及总体设计. ......................................... 6 3.2履带行走装置的设计 . ............................................. 6 3.2.1履带行走装置的结构组成及其工作原理. ........................... 6 3.2.2履带 . ......................................................... 7 3.2.3驱动轮 . ....................................................... 7 3.2.4导向轮、支重轮和托带轮. ....................................... 8 3.2.5张紧装置 . ..................................................... 9 4履带底盘相关性能的计算. .......................................... 11 4.1牵引性能计算 . .................................................. 11 4.2转向最大驱动力矩的分析与计算. ......
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