第一章 绪论 1 .1 概述 液压传动技术是机电一体化技术的重要组成部分，而且液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，随着流体力学、自动控制、计算机等技术的不断发展，液压传动技术已经发展成为包括传动、控制、检测技术、机电一体化的一门完整的自动化技术，并且在工业生产、设备控制等方面都得到了广泛应用。液压实验台是生产和开发液压元件和液压系统的重要实验设备。传统的液压实验台内容固定、控制方式单一。 随着液压技术和现代控制技术的发展，传统液压实验台的缺陷愈来愈明显，已不能很好地适应生产和研究的需要。为了可以更好的适应教学的发展，增强学生解决实际问题的能力，以及满足现代科研的需求，在传统液压试验台的基础上，加入 PLC 先进控制技术，构建了由PLC 作为下位机控制现场设备，由PC 作为上位机在线监控的控制系统，可以实现机、电、液、计算机的完美结合，实现实验处理的自动化，实时监控等。采用了由PLC 控制技术来控制液压试验台的自动控制响应快、智能化，学生不仅可以根据需求搭建各种液压回路或液压系统，还可以独立 的进行 液压设计、安 装 、调 试、编 写 PLC 程 序 、等，有 利 于提 高 学生在机电液计算机综 合控制等方面的综 合能力。 1.2 液压传动的发展及其研究对象 液压传动技术的发展，可追溯到17 世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。从18 世纪末英国制成了世界上第一台水压机算起，已经有近300 年的历史，但真正的发展只是在第二次世界大战后，液压技术由军用工业迅速转向民用工业，而我国的液压工业只经过40 余年的发展，就已经形成门类齐全、有一定的技术水平并初具规模的生产科研体系，其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。 近20 年来，我国液压工业通过引进先进技术，科研攻关，产品应用技术飞快发展，设计生产了许多新型的液压元件。此外通过计算机辅助技术（Computer Aided Design，简称CAD）、计算机辅助测试（Computer Aided Translation，简称CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高 。当 前 液压技术正向着 高 效 率 、高 精 度 、高 性 能 等方向发展； 液压元件向着 体积 小 、重 量 轻 、微 型化和集 成化、易 维 护 的方向发展。因 此急 需 加 速人 才 培 养 和技术创 新，使 我国液压工业尽早 达 ...
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