1 绪论 1.1液压传动发展概况 液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。从1 7 世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、1 8 世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动只有二三百年的历史。1 9 世纪末德国制成了液压龙门刨床，美国制成了液压转塔车床和磨床。由于缺乏成熟的液压元件，一些通用机床到 2 0 世纪3 0 年代才用上了液压传动。 第二次世界大战期间，由于军事工业需要反应快、动作准确的自动控制系统，促进厂液压技术的发展。战后液压技术迅速转向民用。随着工业水平的不断提高，各种液压九件的研制不断完善井实现了各类元件产品的标准化、系列化和通用化，从而使它在机械制造、上程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。 2 0 世纪6 0 年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展．并渗透到各个工业领域中。液压技术开始向高压、高速、大功率、南效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展。 从2 0 世纪7 0 年代开始，电子技术和计算机技术迅速发展井进入了液压技术领域，在产品设计、制造和测试方面采用厂这些先进技术，取得了显著的效益。利用计算机辅助进行液压元件和液压系统的设计计算、性能仿真、自动绘图以及数据的采集和处理，可提高液压产品的质量，优化其性能，降低成本，并大大缩短其生产和交货周期。在设备控制方面，利用计算机控制液压系统，可简化操作．提高劳动生产率，提高自动化水平，井增加产品的可靠性。因此，近年来，液压行业对于计 算机技术的应用给予极大的关注，其中计算机辅助设计CAD(Compu ter aided design)的推广使用和数字控制液压元件的研制开发尤其突出。另外．减小元件的体积和重量，提高元件的寿命，研制新介质以及污染控制的研究，也是当前液压传动及液压控制技术发展和研究的重要课题。 我国的液压工业开始于20 世纪50 年代，其产品最初只用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械。自20 世纪60 年代开始，从国外引进液压元件生产技术，问时自行设计液压产品。我国生产的液压元件已形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的应用。目前，我国在消化、推广国外先进液压技术的同时，大力开展国产液压新产品的研制工作，并已取得一定成效。例如，已开发研制了中高压齿轮泵、插装式锥阀、电液比例阀、叠加阀以及新系列中、高压阀等。尽管如此，我国的液压元件和液压产品与国外先进的同类产品相比，在...
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