第五讲 液压仿真技术 仿真技术作为液压系统或元件设计阶段的必要手段,已被业界广泛认识。液压仿真技术,从诞生到今天,已经有30 多年的历史,在我国也有20 多年的发展历史。随着流体力学、现代控制理论、算法理论、可靠性理论等相关学科的发展,特别是计算机技术的突飞猛进,液压仿真技术也日益成熟,越来越成为液压系统设计人员的有力工具。 一、国外相关液压仿真软件剖析 在国际上,有许多成熟的仿真软件包广泛应用于液压领域的设计过程中,其中德国亚琛工业大学的DSH软件和英国Bath大学的Bath/fp 是推出得最早,在行业中影响也是最大。随着这几年来的发展,又有数十款液压仿真软件和通用的系统仿真软件应运而生。下面将对Bath/fp、DSH、瑞典的 HOSPAN、 法国的 AMESIM 和美国的 Simulink 这五个系统进行较为全面的介绍。 1、英国的Bath/fp Bath/fp 系统 图 1 ,是专门用于液压与气动系统的时域仿真软件,由英国Bath 大学传动与运动控制中心 ( Centre for Power Transmission and Motion Control)开发。该软件在上世纪 80 年代初先以 HASP 为名出现的,1992 年以全新的面貌,推出其升级版,命名为Bath/fp。该系统运行在 Unix 和 Linux 的 X Windows 下。 该软件采用面向原理图的图形建模方法,但原理图的编辑过程仍然比较粗糙。总体上离商品化还有一段距离(比如元件图标放上去后就不能再移动,改变图标位置必须删除这个图标后重画或通过复杂的菜单操作完成 ),仿真的速度也不太理想。 参数赋值通过双击元件图标弹出赋值对话框的形式完成,各个元件的缺省参数,依据与实际值接近的原则进行预设,方便了使用者进行取值。相同元件之间可以拷贝参数值,也可以选择一批元件,然后在一个文本文件中列出各个元件的参数名,在文本文件中按规范设置参数值。目前该软件还没有优化和网络功能三维动画功能,也没有提供与其他软件的接口。 该软件的特点: 面向原理图的建模;齐全的可扩展的元件库 (包括液压,气动的标准元件库,管道库,子元件库,控制库,负载库) ;将非线性仿真获得数据进行线性处理,以方便与控制包的连接。 2、德国的 DSHplu s 该软件现为德国 FLUIDON 股份有限公司的产品,是专用的液压仿真软件系统。该公司是从德国亚琛大学流体传动及控制研究所分离出来的。DSHplu s 的早期版本于 1972 开发,早期版本叫 DSH。DSHplu s 是其升级版本。该软件采用 C++语言编写,运行时需要 C++编译器支持。德国亚琛工业大学将...
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