. Word 资料 研究开发项目计划书 项目名称 视觉引导机械手抓取和放置 企业名称 x'x'x'x'x'x'x'x'x'x'x 项目类别 x'x'x'x 企业法人（签名） x'x'x 。 项目负责人 x'x'x 电话 项目联系人 x'x'x 电话 项目起止时间 年 至 年 月 填报日期 20 年 月 日 研 发 项 目 方 案 实 施 计 划 书 --第 1页研 发 项 目 方 案 实 施 计 划 书 --第 1页 . Word 资料 一、立项依据 1.国内外现状、水平和发展趋势； 自从新能源产业发展以来，我国线束全自动生产线技术就成为新能源产业的重要技术，对国家、企业以及新能源产业的发展都具有十分重要的战略意义，同时作为我国新能源产业的一个重要组成部分—储能技术创新能力提升己成为我国新能源应用的核心能力、核心竟争力的重要源泉。因此，当前加强对我国新能源线束全自动技术创新能力提升的研究显得尤为紧迫和重要，对提高我国新能源的核心竞争力有着重要的理论和实践指导意义。 我国新能源线束全自动生产线技术创新能力提升问题为研究对象，在总结、提炼前人研究成果的基础上，针对我国新能源技术创新能力提升问题的实际，综合运用技术创新能力提升理论，提升技术创新能力，提升与工作绩效关系、技术创新，此外，本文研发项目模型，其技术创新能力提升的空间还比较大。将线束全自动生产线和新能源相结合技术创新能力提升策略，构建了我国新能源技术创新能力的激励与学习模型。在未来市场新能源发展中拥有广阔前景。 2.项目开发的目的、意义； 根据国内外新能源线束全自动生产线相关领域研究成果，本公司研发项目小组根据它 带 来的的启 发和借 鉴 ，本研发项目为视 觉 传 感 器 与工业机 器 人结合的基础上，对线束生产线上的作业进 行 研究和评 估 ，建立了视 觉 引 导机 械 手 抓 取 和放置 模型，得到 了生产线上不 同工序 的作业的量 化 值 ;针对新能源线束全自动生产线加工工艺 ，采 用视 觉 引 导方 法 ，按 照 产品 的尺 寸 大小 、来料方 式 ，提出 基于 作业难 度 的视 觉 引 导机 械 手 抓 取 和放 置 模型，解 决 产品 贴 合、检 测 及搬 送 的问题，建立了基于 作业的全自动生产线平衡 和布 局 优 化 新模型，从而 使 生产线的规 划 设计 和运行 更 加可 靠 、有效，节 省 设 计 和调 整 费 用，提高设 计 成功 率 ，最 终 提高新...
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