目录 一、设计要求………………………………………………………………………… .4 1.1 功能分析阶段............................... ...................4 1.2 参数分析与个性化设计阶段……………………………………………………..4 1.3 制造阶段………………………………………………………………………… ..4 1.4 调试阶段………………………………………………………………………… ..4 二、正式设计………………………………………………………………………… .5 2.1 机械总功能分解及功能元解……………………………………………………..6 2.2 机构选型与方案对比……………………………………………………………..6 2.2.1 机构选型的基本原则……………………………………………………...6 2.3 势能转化机构分析………………………………………………………………..7 2.3.1 重物锥台轮机构功能元解的优缺点……………………………………..7 2.3.2 重物飞轮机构功能元解的优缺点…………………………………………7 2.3.3 发条弹簧机构功能元解的优缺点…………………………………………8 2.3.4 橡皮筋结构功能元解的优缺点……………………………………………8 2.6 直线行走位移机构分析…………………………………………………………..8 2.6.1 后双轮差速驱动功能元解的优缺点………………………………………8 2.7 前轮摆动机构分析…………………………………………………………………9 2.7.1 凸轮推杆机构功能元解的优缺点………………………………………….9 2.7.2 曲柄摇杆机构功能元解的优缺点…………………………………………9 2.7.3 圆轮导杆机构功能元解的优缺点………………………………………….10 2.8 中间传动机构分析…………………………………………………………………10 2.8.1 齿轮传动机构功能元解的优缺点………………………………………….10 2.8.2 皮带轮传动机构功能元解的优缺点………………………………………11 2.9 组合方案择优并确定辅助、控制机构…………………………………………….11 2.9.1 辅助机构之车架分析……………………………………………………….11 2.9.2 控制机构之微调机构分析…………………………………………………11 三、技术设计……………………………………………………………………………12 3.1 建立 8 字轨迹理想模型…...
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