冗 余 实 验 手 册 2 目录 1．实验说明 .......................................... 3 1.1 搭建结构 ...................................... 3 1.2 实验原理 ...................................... 3 2. 实验准备 .......................................... 4 2.1 硬件准备 ...................................... 4 2.2 软件准备 ...................................... 4 3. 实验过程 .......................................... 4 3.1 硬件接线 ....................................... 4 3.2 软件组态 ...................................... 5 3.3 网络规划 ..................................... 15 3.4 系统运行 ..................................... 22 4. 实验总结 ......................................... 23 3 实验报告 ——冗余系统的搭建 1 ．实验说明 1 .1 搭建结构 本实验仅以 ControlLogix L61 控制器为例，简单介绍冗余系统搭建的基本结构要求（其他控制器与其搭建原则一致）。 搭建一套冗余系统需要两套完全一致的硬件装置，例如：主框架是 7 槽，则从框架也必须是 7 槽，即主从框架一致，框架上插入的模块也必须相同，而且主从框架上所插模块的位置也必须一致。 软件上来讲，框架上所插入的模块固定版本号必须一致，而且框架上各模块之间的版本号也必须相互匹配。主框架与从框架上的 1756-CN2R 模块的物理节点必须一致，即两个模块的拨码开关必须一致，而且主从框架上的 1756-EN2T 模块 IP 地址必须一致。 总之，主从框架如同相互复制一样。但需要注意的是，主从框架上不能有 I/O 模块。 在远程框架中，除了需要控制的 I/O 模块之外，还必须有与主从框架之间进行通讯的通讯模块，而且要有至少两个相同网络的通讯模块，因为在主从控制器在切换瞬间的时差中，不能与远程框架进行通讯远程框架，而远程框架内两个通讯模块之间可以组成通讯，以确保网络不中断。 1 .2 实验原理 系统运行时，只有一个 Logix L61 控制器可以拥有对整个系统输出模块的控制权，称之为主控制器，而两个控制器可以同时接收输入模块的数据，所以冗余的主要工作就是备份控制器，实时监视主控制器的工作状态，如主控制器出现非异常状态，则备份控制器便替代主控制器，对系统输出模块进行控制，并取消主控制器的控制权。这样接可 4 以保证系统...
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