STC12C5A60S2 正弦波 取自《M128》上。供参考。 一、定时/计数器 PWM 设计要点 根据 PWM 的特点，在使用 ATmega128 的定时/计数器设计输出 PWM 时应注意以下几点： 1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的 PWM 频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出 PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨 42Hz以上的频率，所以 PWM 的频率应高于 42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。 2.然后根据需要 PWM 的频率范围确定 ATmega128定时/计数器的 PWM 工作方式。AVR 定时/计数器的PWM 模式可以分成快速 PWM 和频率（相位）调整PWM 两大类。 3.快速 PWM 可以的到比较高频率的 PWM 输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定 PWM 的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM 频率的计算公式为： PWM 频率 = 系统时钟频率/（分频系数*（1+计数器上限值）） 4.快速PWM 模式适合要求输出PWM 频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。 5.频率（相位）调整 PWM 模式的占空比调节精度高，但输出频率比较低，因为此时计数器仅工作在双向计数方式。同样计数器的上限值决定了 PWM 的频率，比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM 频率的计算公式为： PWM 频率 = 系统时钟频率/（分频系数*2*计数器上限值）） 6.相位调整 PWM 模式适合要求输出PWM 频率较低，但频率固定，占空比调节精度要求高的应用。当调整占空比时，PWM 的相位也相应的跟着变化（Phase Correct）。 7.频率和相位调整 PWM 模式适合要求输出PWM 频率较低，输出频率需要变化，占空比调节精度要求高的应用。此时应注意：不仅调整占空比时，PWM 的相位会相应的跟着变化；而一但改变计数器上限值，即改变PWM 的输出频率时，会使PWM 的占空比和相位都相应的跟着变化（Phase and Frequency Correct）。 8.在PWM 方式中，计数器的上限值有固定的0xFF（8位T/C）；0xFF、0x1FF、0x3FF（16 位T/C）。或由用户设定的0x0000-0xFFFF，设定值在16 位T/C的ICP 或OCRA 寄存器中。而比较匹配寄存器的值与计数器上限值之比即为占空比。 二、 PWM 应用设计参考 下面给出一个设计示例，在示例中使用PWM 方式来产生一个1KHz 左右的正弦波，幅度为0-Vcc/2。 首先按照下面的公式建立一个正弦波样本表，样本表将一个正弦波周期分为128 个点，每点按7 位...
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