《机电一体化系统设计基础》形成性考核作业参考答案 形成性考核作业1 参考答案 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 6．× 7．× 8．× 9．× 10．√ 11．× 12．× 二、单选题 1．C 2．A 3．B 4．A，A 5．D 6．B 7．A 8．D 三、简答题 1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。 2．简述机电一体化系统中的接口的作用。 机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要。从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。 3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数 ，而 不 是越 小越 好 。为什 么 ？ 阻尼比 公 式 :02 mKB,由 公 式 可 知 阻比 除 了 与机械系统的粘 性阻尼系数 B 有关 外，还与系统刚 度K0和质 量m 有关 。因 此 ，在机械结构设计时 ，应当通过对 刚 度 、质 量 和摩擦系数 等参数 的合理匹配，得 到 机械系统阻尼比 ξ 的适当取 值 ，以 保 证 系统的良 好 动态 特 性。 4．简述机械系统的刚 度 对 系统动态 特 性的影 响 。 机械系统的刚 度 对 系统的主要影 响 表 现 为以 下 几方 面 ： （1）失 动量 系统刚 度 越 大 ，因 静 摩擦力的作用所产生 的传动部件的弹 性变 形越小 ，系统的失 动量 也 越 小 ； （2）固 有频 率 机械系统刚 度 越 大 ，固 有频 率越 高 ，可 远 离 控制系统或驱 动系统的频 带 宽 度 ，从而 避 免 产生 共振 ； （3）稳 定性 刚 度 对 开 环伺 服 系统的稳 定性没 有影 响 ，而 对 闭 环伺 服 系统的稳 定性有很 大 影 响 ，提 高 刚 度 可 增 加 闭 环系统的稳 定性。 四 、计算 题 1．解 ： 252tm3.166 10 kg m2GJ 2．解：该系统的最大转角误差： ΔφmaxΔφmax=nkknk i1)/(=△φ1/（i1 i2 i3 i4）+（△φ2+△φ3/（ i2...
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