生 产 实 习 课 教 案 首 页 授课日期 授课班级 授课教师 项目名称 FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断 时数 6 教学设备 SLT-FT-08 型数控车床电气控制维修实训操作台 课 时 分 配 教学环节 组织教学 入门指导 操作示范 巡回指导 结束指导 时间分配 2 分 25 分 15 分 5小时15分 3 分 术 要 求 项 目 技 应知理论知识： 数控机床的各部分组成 应会操作技术： 电工常用工具的使用 教学目的 了解数控系统的硬件连接 教学重点 数控机床各单元接口的作用 教学难点 数控机床各单元间的连接 课后小结： 教研组长意见（签字） 年 月 日 教务审核（盖章） 年 月 日 项 目 ： FANUC 系 统 维 修 实 训 台 的 电 气 连 接 与 故 障 诊 断 一 、 组 织 教 学 1. 检 查 学 生 出 勤 情 况 ； 2. 检 查 学 生 劳 动 防 护 用 品 的 穿 戴 情 况 及 实 习 工 具 的 准 备 情 况 ； 3. 宣 布 上 课 。 二 、 项 目 指 导 1.复 习 旧 课 伺 服 电 机 是 同 步 电 机 ， 能 够 精 确 控 制 。 异 步 电 动 机 它 的 转 子 的 转 速 和磁 场 的 转 速 不 是 同 步 的 ， 不 能 精 确 控 制 。 2.项 目 引 入 数 控 机 床 有 哪 些 部 分 组 成 各 有 什 么 作 用 ？ （ 提 问 ） 3.相 关 知 识 FANUC 伺 服 放 大 器 传 统 的 伺 服 控 制 将 速 度 环 和 电 流 环 控 制 集 成 在 “ 伺 服 单 元 ” 上 （ 如FANUC 6系 统 ， FANUC 10/11/12系 列 等 ）， 但 是 今 天 FANUC α i 系 列 伺 服 ，已 经 将 这 三 个 控 制 环 节通过软件的 方式“ 融入 ” CNC 系 统 中， 在 FANUC 0D系 统 中有 单 独的 数 字伺 服 软件Servo ROM， 在FANUC 0i系 列 中伺 服 软件装在 系 统 F-ROM中， 文件名为DG SEKV0， 那么 支撑它 的 硬件就是 DSP——数 字信号处理器 。 电 机 前面的 模块已 不 再被称为“ 伺 服 ” 了， 而FANUC 将其称为“ Amplifier” 即放 大 器 ， 因为驱动 模块仅起末级功率驱动 的 作 用 ，不 再有 速 度 环 和 电 流 环 控 制 作 用 FANUC ß 系 列 数 字伺...
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