步进电机控制工作原理步进电机的名称步进电机 (stepping motor),步进电机 (step motor)，或者是脉冲电机(pulse motor)，其它的如 (stepper motor)等⋯⋯有着各式各样的称呼方式，这些用日本话来表示的时候，就成为阶动电动机，还有，阶动就是一步一步阶段动作的意思，这各用另外一种语言来表示时，就是成为步进驱动的意思，总之，就是输入一个脉冲就会有一定的转角，分配转轴变位的电动机。步进电机简介：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。单相步进电机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进 电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机按旋转结构分两大类：1 是圆型旋转电机如下图A 2 直线型电机，结构就象一个圆型旋转电机被展开一样，如下图B一，步进电机的种类现在， 在市场上所出现的步进电机有很多种类，依照性能及使用目的等有各自不同的区分使用。举个例子，各自不同的区分使用有精密位置决定控制的混合型，或者是低价格想用简易控制系构成的 PM 型，由于电机的磁气构造分类，因此就性能上来说就会有影响，其它的有依步进电机的外观形状来分类，也有由驱动相数来分类，和驱动回路分类等。以步进电机的转子的材料可以分为三大类。〈1〉 PM 型步进电机 : 永久磁铁型(permanent magnet type) 〈2〉 VR 型步进电机 : 可变磁阻型 (variable erluctance type) 〈3〉 HB 型混合型步进电机，复合型(hybrid type) 1 ，PM 型...
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