目 录 1. 英国Sonardyne 公司 ..................................................................... 2 1.1. 英国Sonardyne 超短基线定位系统-Scout 系列 ................ 2 1.2. 英国Sonardyne 超短基线定位系统-Fusion 系列 .............. 4 1.3. 英国Sonardyne 超短基线定位系统-Ranger 系列 .............. 6 2. 美国ORE 公司................................................................................. 8 Trackpoint 3P 超短基线定位系统 ................................................. 8 3. IXBLUE 公司 ................................................................................. 10 3.1. GAPS 全球声学定位惯性导航系统 ...................................... 10 3.2. POSIDONIA 6000 远距离超短基线水下定位系统 ............. 12 3.3. Posidonia II 超短基线水下定位系统 .............................. 14 1. 英国Sonardyne 公司 1.1. 英国Sonardyne 超短基线定位系统-Scout 系列 代理：青岛海洋 该系统为英国Sonardyne 公司专门为近岸带（0-500 米水深），近距离（0-1000 米）跟踪而研发和生产的。 该系统为近岸带水下声学定位系统，主要用于跟踪一个或者最多10 个水下目标物，并将跟踪到的目标物的大地坐标从系统的串口输出到外部数据采集系统从而完成水下声学定位，该系统的频率为高频（35-55kHz），最大跟踪量程水深为0-1000 米，覆盖范围为收发机以下 ±90º，如果使用内置的罗盘和倾斜仪精度为斜距的±2.75% ，使用外部高精度的罗经和姿态传感器精度可达斜距的±0.5%（最高绝对精度为5cm），多种水下信标型号可选。 牵涉到具体的型号，当前近岸带系统根据性能从低到高分为Scout、ScoutPlus、ScoutPro 三种，下面是三种型号的简要的技术指标： 指标 Scout ScoutPlus ScoutPro 声学 仅支持高频信标 支持高频、中频信标 支持高频、中频信标 跟踪目标个数 4 个 6 个 10 个 最大跟踪距离 500 米 500 米 1000 米 发射接收机 8024（姿态、艏向） 8024（姿态、艏向） 8024（姿态、艏向） 支持 Responser 不支持 支持 支持 外部输入 GPS GPS、MAHRS GPS、MAHRS、SVP 数据更新率 实际 实际 1HZ（与距离深度无关 系统校准 内部罗盘校准 CASIUS 校准 CASIUS 校准 该系统的支持的...
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