数控齿轮机自动上下料装置电控系统研制摘 要随着数控、材料、刀具等技术的不断发展，数控滚齿机加工性能得到了极大的提高，目前，Gleason Genesis 130H 系列的数控滚齿机加工一个 100mm 以内小直径行星齿轮的最短时间只要 8 秒，手动或半自动上料极大的阻碍了该型机床性能的发挥，降低了生产效率，导致该机型无法按照设计目标满负荷运行，且工人的劳动强度过大，制约了整个生产过程。因此需要研制一台自动上下料装置配合滚齿机发挥最佳性能，并减轻工人的劳动强度。本课题的研究目的就在于设计一套电气控制系统，与已经完成设计的机械部件配合，实现为数控滚齿机自动上下料的功能，使自动化生产融入整个生产过程，并探索多点定位系统、多功能夹抓、快速换产等关键技术的设计。确定了以西门子 S7-300 系列 PLC 为主控、工业相机及光电开关等为检测装置、气缸和伺服为执行器件的电气控制系统；确定了以机械挡块+电气开关定位方式实现托盘的多点定位功能，以伺服定位方式实现零件运送的多点定位功能；，确定了以 Profinet 总线实现设备间的通讯，并定义了传输内容。关键词：数控；机电一体化；自动上下料目 录引言............................................................................................................3第一章 绪论..............................................................................................31.1 课题研究背景................................................................................31.2 国内外研究现状............................................................................41.2.1 多点定位系统研究现状.......................................................61.2.2 多功能夹爪研究现状...........................................................61.3 研究基础........................................................................................7第二章 系统设计......................................................................................92.1 电气控制方案的对比..................................................................102.2 系统控制方案..............................................................................112.2.1 电气控制框图........................................................
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