几种水下推进器介绍及超小型水下推进器开发设计 几种水下推进器装置 水下机器人又称为水下无人潜器，分为遥控、半自治及自治型。水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用。为了争夺制海权，各国都在开发各种用途的水下机器人。以下介绍几种最新的水下推进器： 1 泵喷推进器 上世纪80 年代，英国在“特拉法尔加” (Trafalgar)级攻击型核潜艇上率先装备了一种新型的泵喷推进器(PumpJetThruster)。这种推进方式可以有效降低潜艇的辐射噪声，因而倍受世界各海军强国的关注。随后，英国在“前卫” (Vanguard)级以及“机敏” (Astute)级核潜艇上，法国在“凯旋” (LeTriomphant)级核潜艇上，美国在“海狼” (Seawolf)级、“弗吉尼亚” (Virginia)级核潜艇上，纷纷采用泵喷推进器取代已被广泛应用的七叶大侧斜螺旋桨。据不完全统计，至今世界上以泵喷推进器作为推进方式的核动力潜艇已达几十艘之多。 图1 “北风之神” 级核潜艇尾部泵喷射推进器特写 采用泵喷推进的潜艇与采用大侧斜螺旋桨推进的潜艇相比，最大的优点是可以大幅度降低潜艇推进器的辐射噪声、提高潜艇的低噪声航速。以美国“海狼” 级攻击型核潜艇为例，该艇水下最高航速30 节以上(有报道可达35 节)，水下30 米时的低噪声航速大于20 节，辐射噪声接近于海洋环境噪声，被美国官方称为当今世界上最安静、最快的潜艇。 表1 WT1-50 系列主要技术参数表 型号 尺寸(mm) 重量 蓄电池 电动机 速度 最长运行时间 潜水深度 备注 长 宽 有电池 电压 转速（空载） WT1-50A 系列 700 430 24.5kg 24V 750r/m 1.3节～2.3 节 90min 最深50m 无 3 水下空心无榖桨推进器 刘文智、李海波等人发明了一种水下空心无榖桨推进器。其组成包括电机外壳、定子线圈、定子硅钢片、转子永磁体、转子、螺旋桨和陶瓷轴承，定子线圈缠绕在定子硅钢片上，缠绕在定子硅钢片上的定子线圈装在电机外壳的中心处，转子为空心环状结构，转子永磁体分极固定在转子上、形成空心结构的转子，螺旋桨固定在空心转子内部，螺旋桨、转子和转子永磁体组成为一个整体，转子通过陶瓷轴承固定在电机外壳内。本发明的浆叶旋转时不会产生诱导阻力和空泡现象大大提高了螺旋桨的效率。另外由于加大了电机的直径增加电机的极数提高了电机的扭矩，尤其适合在大水深大密度下的环境中工作，由于该水下推进器的电机和螺旋桨为整体空心结...
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