第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学 校：华东交通大学队伍名称：追风队参赛队员：黄健 刘勇勇 张望带队教师：甘岚 涂春萍 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： ____________摘要 本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中的工作成果和体会，并总结了方案中成功的经验和不足之处，愿与各高校代表队分享。 本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC9S12XS128 为核心，通过用线性 CCD 检测赛道两边的黑线来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。使用陀螺仪和加速度计检测小车的直立信息，通过 AD 采样获得当前 CCD 在赛道上的位置信息，运用红外对管检测起跑线完成自动启停，使用 PID 算法控制小车方向和分段 PID 算法对小车进行速度控制，实现稳定快速的运行。 关键词：飞思卡尔智能车 MC9S12XS128 线性 CCD PID 控制 目录摘要.............................................................................................................................III目录.............................................................................................................................IV第一章 引言.................................................................................................................11.1 比赛背景介绍................................................................................................11.2 技术报告内容安排说明..................................................................................1第二章 系统整体方案设计.........................................................................................22.1 系统硬件设计方案概述..................................................................................22.2 系统软件设计方案概述......................................................
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