附件 1“十一五”国家科技支撑计划重点项目“高效节能大型矿山成套设备研制”课题申请指南“十一五”国家科技支撑计划重点项目《高效节能大型矿山成套设备研制》着重解决大型采选技术装备共性、关键性技术问题，研究开发约 20 套具有推广价值的固体矿产资源高效开发所急需的高效节能关键技术装备，包括：交流驱动大型露天矿自卸汽车、地下矿凿岩、装药、铲运等关键设备、新型高效破碎、磨矿、选别和脱水等选矿关键设备，为资源高效开发提供保障。项目分解为十个课题，各课题研究时限到 2010 年，各课题的研究内容和考核指标如下：课题一 高效凿岩设备的研制一、研究内容1.智能型旋转—冲击中深孔采矿钻车：1）旋转—冲击破岩机理，冲击与旋转能量的最佳匹配，不同岩石条件下钻进冲击能阈值研究；2）智能型采矿钻车控制模块研究；3）钻进过程防卡钎闭环气液控制技术和机构研究；4）自动换杆系统和机构研究；5）配套新型钎具研制；6）系统的可靠性分析及保障技术研究。2.全液压采矿凿岩台车：1）液压凿岩智能控制技术研究；2）软特性自动防卡杆技术研究；3）有线远程电液比例控制技术研究；4）机械、液压和电子控制系统可靠性研究。3.高气压智能化大型潜孔钻机：1）凿岩参数综合智能控制系统（DPCS 系统）研究；2）高气压潜孔钻具研究；3）智能故障预测、预防、处理及分析技术的研究；4）多自由度钻架结构（凿岩机械手）的研究；5）新型盘式钻杆库的研究；6）新型的钻杆导向、防卡、接卸杆结构的研究。二、考核指标1.智能型旋转—冲击中深孔采矿钻车：1）孔径 φ55～φ79，最大钻深 30～35m；2）平均钻速为矿山现有气动凿岩设备的两倍；3）钻车作业实现自动化。2.全液压采矿凿岩台车：1）钻孔直径 φ38mm～φ76mm，钻孔深度25m；2）钻孔角度 360°；3）凿岩速度 0.3～2.0m/min。3.高气压智能化大型潜孔钻机：1）工作气压 2.1Mpa；2）钻孔直径Ø152～Ø220mm，钻孔深度 30m。三、经费投入国家投入 300 万元, 要求申请单位配套经费不低于 3300 万元。课题二 大型地下铲运设备的研制一、研究内容1.无轨设备基础技术研究；2.设备关键技术研究；3.工作机构优化设计和关键零部件的设计；4.利用人机工程学理论和计算机模拟技术对整机布置和驾驶室系统进行设计和仿真，提高设备操作安全性和舒适性；5.4~6m3 大型柴油铲运机和 25t 地下低污染自卸汽车的开发。二、考核指标1.大型地下铲运机：1）额定斗容 4~6m3；2）额定载重：9~12 吨...
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