设计题目：MPS 系统机械手站单元的设计与 PLC 控制设计条件：要求采用西门子 S7－226 PLC 作为控制器，以气动元件作为执行元件，设计 MPS 系统机械手站单元，并实现其动作控制要求。设计任务：1．气动机构设计和气动元件的选型；2．利用气动仿真软件设计气动回路并进行仿真调试；3．机械手站的电气接线设计和通信接口设计；4．PLC 的 I/O 分配设计和编程设计；5．完成对机械手站的硬件和软件的安装、连接、调试、运行；6．毕业设计（论文）内容包括：1）课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。2）系统硬件结构及功能说明。3）系统软件编程及功能实现。MPS 系统机械手站单元的设计与 PLC 控制摘 要MPS(modular production system 模块化生产加工培训系统)是模拟实际生产加工操作过程的开放式教学系统，主要是针对学生不能经常在实际生产线上进行培训而设计的，该系统是工业自动化生产线的缩微模型，可以提供一个实际自动化制造，加工生产线的模拟教学环境，可根据 I/O 分配编写程序达到系统的控制，提高实际操作的能力，本文涉及的系统为上海英集斯公司生产的 MPS 模块化生产加工培训系统,它采用西门子公司生产的小型可编程序控制器 S7-200 对 MPS 各个工作站的运行过程进行实时控制。本次设计是以 MPS 系统中机械手站单元为研究，采用德国西门子公司生产的 S7-226系列可编程控制器对机械手进行运动控制，根据机械手的运动规律进行编程，使用传感器进行位置控制，并使用 FluidSIM-P 软件设计制作气动控制和仿真模拟，完成机械手站的控制任务。关键词：MPS；机械手站单元；PLC；传感器目 录1 绪 论........................................................................................................................................11.1 MPS 模块化加工系统简介.................................................................................................11.2 MPS 的基本组成................................................................................................................11.3 MPS 的基本功能.................................................................................................................21.4 设计条件及设计任务.............................................................................................................
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