大学本科毕业设计（论文）1 毕业设计论文基于步进电机的自动平衡系统大学本科毕业设计（论文）2 基于步进电机的自动平衡系统摘 要本系统以设计题目的要求为目的，采用89C52 单片机为控制，利用角度传感器，跟踪单摆的角度来控制步进电机转的角度，实现平木板与地面保持水平的功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。关键词：角度传感器，步进电机，STC89C52RCAbstract The system requirements for the purpose of a design, using 89C52 microcontroller to control the use of angle sensors, tracking the angle of the pendulum to control the angle of the stepper motor turn Maintain the level of wood to achieve the level with the surface features. The whole system simple circuit structure, high reliability. Real Test results meet the requirements, this article focuses on the system hardware design and test results. 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。Keywords: angle sensor, stepper motor, STC89C52RC大学本科毕业设计（论文）3 目 录Abstract .................................................. 2 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。目 录 ..................................................... 3 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。第一章前言 .............................................. 4 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。第二章方案设计与论证 .................................... 5 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。一、实现方法与框架..................................... 5 厦礴恳蹒骈時盡继價骚。（一）实现方法 ..................................... 5 茕桢广鳓鯡选块网羈泪。（二）系统设计框架 ................................. 5 鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。二、控制器模块 ......................................... 5 籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。三、角度检测模块....................................... 6 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。四、角度调整模块....................................... 6 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。五、电源模块 ........................................... 7 铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。第三章...
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