I 基于 单片 机 的步 进电 机控 制 系统 的设 计摘要步 进 电 机 是 一 种 通 过 电 脉 冲 信 号 控 制 相 绕 组 电 流 实 现 定 角 转 动的 机 电 元 件 ， 与 其 他 类 型 电 机 相 比 具 有 易 于 开 环 精 确 控 制 、 无 积 累误 差 等 优 点 ， 在 众 多 领 域 中 获 得 了 广 泛 的 应 用 。 为 了 得 到 性 能 优 良的 控 制 结 果 ， 出 现 了 很 多 步 进 电 机 控 制 系 统 ， 其 中 采 用 单 片 机 作 为控 制 核 心 的 控 制 系 统 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 很 多 这 种 控 制 系 统 在 步 进电 机 的 驱 动 上 已 经 做 的 非 常 好 ， 比 如 细 分 驱 动 技 术 ， 但 是 有 的 系 统比 较 复 杂 ， 和 一 些 相 对 比 较 简 单 的 控 制 过 程 不 相 吻 合 ， 投 入 上 也 不经 济 ; 有 的 系 统 在 操 作 上 不 是 很 方 便 ，交 互 性 不 强 。矚 慫 润 厲 钐 瘗 睞 枥 庑 赖 。因 此 本 文 的 研 究 内 容 就 是 设 计 一 套 硬 件 系 统 较 简 单 、 经 济 ， 但功 能 较 为 齐 全 ， 适 应 性 强 ， 操 作 方 便 ， 可 靠 性 高 的 ， 能 够 有 机 地 把电 子 技 术 、 单 片 机 技 术 、 电 机 的 控 制 技 术 结 合 起 来 步 进 电 机 控 制 系统 。 本 文 首 先 简 要 描 述 了 步 进 电 机 的 发 展 、 应 用 情 况 、 以 及 常 见 的控 制 系 统 采 用 的 方 案 ， 常 见 的 驱 动 技 术 ， 而 且 还 分 析 了 步 进 电 机 的工 作 原 理 ， 然 后 以 单 片 机 为 主 控 制 器 提 出 了 整 个 系 统 的 硬 件 设 计 方案 ， 在 此 基 础 上 对 各 个 模 块 的 电 路 进 行 详 细 的 设 计 ， 接 着 阐 述 了 步进 电 机 软 件 控 制 开 发 的 流 程 。 聞 創 沟 燴 鐺 險 爱 氇 谴 净 。关 键 词 : 步 进 电 机单 片 机看 门 狗驱 动 技 术II ABSTRACT Stepping motor is a kind of controlled by electric...
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