计算机控制综合实验课程设 计 说 明 书学生姓名:学 号：学院 : 信息与通信工程学院专业 : 自动化题目 : 四相单四拍步进电机控制系统设计指导老师职称2011 年 12 月 26 日课程设计任务书11/12 学年第一学期学院：信息与通信工程学院专业：自动化学 生 姓 名：学 号：课程设计题目 ：四相单四拍步进电机控制系统设计起迄日期 : 2011 年 12 月 26 日~2012 年 1 月 6 日课程设计地点:指导教师 :系主任:下达任务书日期: 2011 年 12 月 26 日课 程 设 计 任 务 书1．设计目的：设计一个计算机步进电机程序控制系统，可以对步进电机的转速、转向以及位置进行控制。通过设计，掌握步进电机的工作原理、掌握步进电机控制系统的设计原理、设计步骤，进一步提高综合运用知识的能力。2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：（1） 选择步进电机，设计接口电路和驱动电路，对步进电机进行控制。（2） 选择控制算法，编写控制程序，实现四相步进电机在单四拍工作方式下先正转90 度，然后再反转 60 度，要求其速度可调，转向可控。（3） 写出设计说明书。3. 设计工作任务及工作量的要求（包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等）：（1）查阅资料，确定设计方案（2）选择器件，设计硬件电路，并画出原理图和PCB图（3）画出流程图，编写控制程序（4）撰写课程设计说明书课 程 设 计任 务 书4．主要参考文献：1 张艳兵，王忠庆。计算机控制技术。国防工业出版社2 顾德英，张健，马淑华 .计算机控制技术【 M】. 北京：北京邮电大学出版社， 2006. 3 华张家生 . 电机原理与拖动基础【 M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006.成英，4 张家生 . 电机原理与拖动基础【 M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 5.设计成果形式及要求：课程设计说明书1 份原理图和 PCB 图各 1 份程序清单 1 份6．工作计划及进度：起 迄 日 期工作内容11 年 12 月 26 日 ~ 12 月 27 日 12月 28 日 ~ 12 月 31 日12 年 1 月 2 日 ~ 1 月 3 日1 月 3 日 ~ 1 月 4 日1 月 5 日 ~ 1 月 6 日查阅资料，确定设计方案设计硬件电路画出流程图，编写控制程序撰写课程设计说明书课程设计答辩系主任审查意见：签字：年月日目录1 系统概述 ............................................................................... 错误！...
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