逆向扫描与三维建模实训指导书XXX 学院 XX 系2018 年 5 月任务一：三坐标扫描仪与扫描系统的认识一、实验目的1、了解并熟练掌握三坐标扫描仪的使用方法和测量原理；2、熟练使用 WIN3DD 扫描系统进行模型扫描以及简单点云处理;3、掌握扫描仪安装调试方法以及标定方法；二、实验设备1、WIN3DD 三维扫描仪；2、WIN3DD 三维扫描系统；三、实验内容及步骤1、认识三维扫描仪的硬件组成WIN3DD 三维扫描仪主要包括扫描头、云台和三脚架。该款扫描仪为单目式,故扫描头包括一个工业相机和一个光栅投影器镜头。如图所示：三脚Win扫描头云台及三脚架作为扫描头的安装固定装置，主要用于测量过程中对扫描头调整和定位。使用方法如下：1、调整云台旋钮可使扫描头进行多角度转向；2、调整三脚架旋钮可对扫描头高低进行调整；3 云台及三脚架在角度、高低调整结束后，一定要将各方向的螺钉锁紧，否则可能会由于固定不紧造成扫描头内部器件发生碰撞，导致硬件系统损坏；云台及三脚架2、标定过程简述相机参数标定是整个扫描系统精度的基础，因此扫描系统在安装完成后，必须进行标定，操作方法如下：Q 打开 WIN3DD 扫描系统，点击“扫描标定切换”选项，将系统工作界面调至标定界面;32J@*,!=,0<•in>4-闽*EltWii¥Q 取出标定板，放至扫描仪扫描区域；Q 调整相机参数，通过“调整相机参数”对话框中的曝光，增益与对比度来调整亮度，并观察相机实时显示区，得到满意的图像质量；Q 调整扫描距离，在打开标定界面时，相机实时显示区会显示一个白色“十字”将相机实时显示区划分为两个同样面积的区域（如图所示）。这时光栅投射器会投出一个黑色的“十字”，这样会在同一个区出现两个十字叉。将标定板放置在视场中央，通过调整硬件系统的高度以及俯视角，使两个十字叉可能重合；Q 调整标定板：根据界面左上角的标定指示操作，开始标定。注意：每一一步骤中，都需观察左侧标志点提取显示区，使板上的 99 个点均处于视场内，且至少 88 个点提取成功（提取成功的点呈现绿色）才能进行标定操作；Q 根据软件步骤提示，一步步进行标定，直到显示标定完成为止。若标定过程出现问题或者标定不成功，可点击“重新标定”选项，并根据系统提示进行重新标定；3、WIN3DD 扫描系统的操作Q 操作界面J 工辰信岂盍匚■J罰预齟匚云锣戲參相川期吕社匸■几频相叽十学3 卿绷*®団显陪相巩十李视帶切换T适台窗口区轴 K£平移樺：矗WU封装矩形选摄 g 聲 XIV1庶显...
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