摘 要机 械 手 是 一 种 能 自 动 化 定 位 控 制 并 可 重 新 编 程序 以 变 动 的 多 功 能 机 器 ， 它 有 多 个 自 由 度 ， 可 用来 搬 运 物 体 以 完 成 在 各 个 不 同 环 境 中 工 作 。 机 械手 技 术 涉 及 到 力 学 、 机 械 学 、 电 器 液 压 技 术 、 自动 控 制 技 术 、 传 感 器 技 术 和 计 算 机 技 术 等 科 学 领域 ， 是 一 门 跨 学 科 综 合 技 术 。本 次 毕 业 设 计 以 “ 码 垛 机 械 手 ” 作 为 设 计 课题 ， 将 先 进 的 设 计 理 念 ， 先 进 的 设 计 技 术 和 方 法相 结 合 应 用 于 传 统 产 品 的 设 计 中 ， 采 用 当 今 比 较先 进 的 设 计 软 件 。 它 需 要 完 成 将 毛 坯 材 料 （ 直 径80mm ） 从 传 送 带 上 移 到 加 工 中 心 ， 再 将 加 工 好 的 零件 放 回 传 送 带 的 任 务 。 并 且 整 个 过 程 要 求 用 PLC 控制 。 通 过 对 机 械 手 在 国 内 外 的 使 用 现 状 的 介 绍 ， 以及 它 们 在 使 用 中 存 在 的 问 题 ， 对 各 种 支 护 设 备 进行 比 较 ， 从 而 确 定 设 计 方 案 和 设 计 参 数 ， 进 而 对机 械 手 进 行 受 力 分 析 和 控 制 系 统 的 设 计 ， 以 确 保它 的 可 行 性 。 为 以 后 机 械 手 的 设 计 与 改 进 提 供 了依 据 。关 键 词 ： 机 械 手 液 压 PLC 设 计AbstractRobots are a kind of automatic positioning control and can be programmed to change to the multi-function machine, it is more freedom, and can be used to carry objects to complete the work in different environments. Robot technology involves mechanics, mechanics, electric hydraulic technology, automatic control technology, the sensor technology and computer technology, science, is an interdisciplinary comprehensive technology.The graduation design in "palletizing robot" as a design topic, the adv...
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