目录设计任务书-----------------------------------------------------21. 设计工作原理--------------------------------------------------42. 功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------63. 运动方案的选择与比较---------------------------------------94. 机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------105. 工作循环图------------------------------------------------------166. 执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------187. 凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------218. 机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------259. 程序清单（主程序和子程序）------------------------------2610. 十一运行结果及运动线图------------------------------------3111. 设计总结----------------------------------------------------------3212 参考资料----------------------------------------------------------33 设计任务书一、设计题目及原始数据设计加工所示工件 ф12mm 孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 二、设计要求及方案提示要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中：1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。机构运动循环要求表 10º20º30º45º60º75º90º105º～270º300º360º送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止三、设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；5.设计计算其他机构；6.编写设计计算说明书；一、所设计的机构工作原理一.机构的工作原理:该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的 1450r/min 降到主轴的 2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动...
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