3DBIM 放样机器人系统是与 BIM 系统联动的测量放线设备。该系统由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等组成，可同时进行自动测角、自动测距、自动计算和自动记录的多功能、高效率三维坐标测量仪器，其测量结果能够自动显示、存储并能与外围设备交换信息，实现测量与处理过程的电子化和一体化。一、技术特点手持控制器搭配天宝建筑机器人全站仪作业，操作极为便捷，实现施工现场 100%无线作业，一个人一天即可完成大量测量点的放样工作；施工现场高效管理所有放样的分层数据和点数据，并按照需要创建控制点和作业线；竣工检测，检查他人的工作，并在需要时为工程变更创建文档。平板电脑可以显示 BIM 模型，用来展示、检查、放样；配合搭载 Trimble 平板电脑支持三维数据，所有的放样点都能很好的体现，一目了然。3D 激光点云扫描，3D 激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继 GPS 技术后的一次技术革命。它是利用激光测距的原理，通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率地快速获取物体表面各个点的（X.Y.Z）坐标、反射率、（R.G.B）颜色等信息，由这些大量、密集的点信息可快速复建出 1:1 的真彩色三维点云模型，为后续的内业处理、数据分析等工作提供了准确依据。二、适用范围放线机器人可替代传统测量放线设备，直接使用 BIM 模型指导施工。进行多点位、空间点位测量放线。3D 激光扫描仪，可收集结构或作业现场的完整三维信息，应用于室内室外复杂可视结构 3D 测量。三、技术性能3.1BIM 放样机器人设备3.1.1 距离测量：测距精度50m100m200m300m棱镜模式标准2mm2mm3mm4mm跟踪5mm5mm6mm6mmDR 模式标准3mm3mm4mm5mm跟踪10mm10mm11mm11mm3.1.2 智能范围任务名称参数被动棱镜500〜700 米目标800 米自动锁定瞄准精度（200 米处，标准偏差）2被动棱镜2 毫米目标<.2 毫米最短搜索距离0.2 米搜索时间（一般）62~10 秒3.2 三维激光扫描设备3.2.1 测距单元任务名称参数模糊范围130 米测距范围0.6 米-130 米户内户外非正常入射 90%反射率表面测量速度122,000/244,000/48&000/976,000 点/秒测距误差±2 毫米3.2.2 测距误差测距噪声10 米10 米噪声压缩 425 米25 米噪声压缩 490%反射率0.3 毫米0.15 毫米0.3 毫米0.15 毫米10 反射率0.4 毫米0.20 毫米2.5 毫米0.25 毫米3.2.3 彩色单元分辨率最大 7 千万彩色像素动态彩色特性亮度自适应3.2.4 旋转单元视场（垂直/水平）300°/360°...
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