FANUC 0i Mate 数控系统主轴驱动的连接FANUC 0i Mate 系统主轴控制可分为主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）。用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机称为模拟主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴。按串行方式传送数据（CNC 给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出接口；主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，必须使用 FANUC 的主轴驱动单元和电动机。1、FANUC 0i MateC 数控系统模拟主轴的连接如下图：图 5-6 802C 系统与变频器的连接系统与主轴相关的系统接口有：JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V），CNC 输出的速度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率设定端连接，控制主轴电机的运行速度。JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口，当主轴为串行主轴时，与主轴变频器的JA7B 连接，实现主轴模块与 CNC 系统的信息传递；当主轴为模拟量主轴时，该接口又是主轴位置编码的主轴位置反馈接口。2、FANUC Oi Mate 主轴相关参数表 5.7 FANUC Oi Mate 主轴相关参数参数号符号意义0i-Mate3701/1ISI使用串行主轴O3701/4SS2用第二串行主轴O3705/0ESFS 和 SF 的输出O3705/1GSTSOR 信号用于换挡/定向3705/2SGB换挡方法 A，B3705/4EVSS 和 SF 的输出O3706/4GTT主轴速度挡数（T/M 型）3706/6,7CWM/TCWM03/M04 的极性O3708/0SAR检查主轴速度到达信号O3708/1SAT螺纹切削开始检查 SARO3730主轴模拟输出的增益调整O3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿O3732定向/换挡的主轴速度O3735主轴电机的允许最低速度3736主轴电机的允许最低速度3740检查 SAR 的延时时间O3741第一挡主轴最高速度O3742第二挡主轴最高速度O3743第三挡主轴最高速度O3744第四挡主轴最高速度O3751第一至第二挡的切换速度3752第二至第三挡的切换速度3771G96 的最低主轴速度O3772最高主轴速度O4019/7主轴电机初始化O4133主轴电机代码O1）FANUC 0i 的模拟主轴设置和 siemens802s/c 的模拟主轴设置基本类似，也可以分为单极性主轴和双极性主轴。单/双极性主轴的设置首先通过 CNC 主轴参数3706#6、#7 设置极性。TCW、CWM 为主轴速度输出时电压极性。其次，通过变频器参数选择频率控制输入信号的类型，以 FUJI FRENIC-Multi 为例，设置 F01 为 1。F01，C30 分别是频率设定１，频率设定２选择频率设定的设定方法。通过端子 12 输入两极（DC0～±10V）的模拟电压时，请将功...
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