FANUC 数控系统简介一、FANUC 数控系统的发展FANUC 公司创建于 1956 年,1959 年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入 70 年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC 公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从 GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。1976 年 FANUC 公司研制成功数控系统 5,随时后又与 SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统 7,从这时起,FANUC 公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,产品日新月异,年年翻新。1979 年研制出数控系统 6,它是具备一般功能和部分高级功能的中档 CNC系统,6M 适合于铣床和加工中心;6T 适合于车床。与过去机型比较,使用了大容量磁泡存储器,专用于大规模集成电路,元件总数减少了 30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。1980 年在系统 6 的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展,研制了系统 3和系统 9。系统 3 是在系统 6 的基础上简化而形成的,体积小,成本低,容易组成机电一体化系统,适用于小型、廉价的机床。系统 9 是在系统 6 的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型 CNC 系统。通过变换软件可适应任何不同用途,尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。1984 年 FANUC 公司又推出新型系列产品数控 10 系统、11 系统和 12 系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进,凡是能够集成的都作成大规模集成电路,其中包含了 8000 个门电路的专用大规模集成电路芯片有 3 种,其引出脚竟多达179 个,另外的专用大规模集成电路芯片有 4 种,厚膜电路芯片 22 种;还有 32位的高速处理器、4 兆比特的磁泡存储器等,元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术,使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少,提高了抗干扰性和可靠性。该系统在 DNC 方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的 PLC 装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路,能促使强电柜的半导体化。此外 PLC 的编程不仅可以使用梯形图语言,还可以使用 PASCAL 语言,便于用户自己开发软件。数控系统 10、11、12 还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具...