浅谈参加飞思卡尔智能车比赛的体会 脚踏实地艰苦风斗 我有幸能够参加 2011 年全国点学生飞思卡尔智能车竞赛，在这次竞赛中我们学到了很多，有专业方面的知识，比如单片机，各类传感器，不同芯片间的通信等等，也学会了一些书本上没有的东西，比如团队合作，如何网上购买到好的元器件，如何布局 pcb 板上各个元器件的位置等。 为了这次比赛，学校提前好久就开始准备了。只是我们的课程比较多，平时去实验室的机会不是很多，为此我们也很伤脑筋。终于等到寒假了，我们几个全身心的投入到这次比赛的准备中。每天早上起来买点早餐就直奔实验室，白天动手做下硬件，晚上回到宿舍在就看下理论，联系编程。这样的日子我们一点都没有感觉到累，每天都希望自己会学到更懂得东西，好似饿了许久的动物，得到了食物一般。每天感觉都那么充实，想想大学里前两年学到的东西还没有那个寒假学到的东西多。 寒假里我们把历届的技术报告都看了看，这期间学到不少东西，尤其是对各类元器件的认识及使用。真是受益匪浅。 接下来就是一些以前失败的经验，希望能有所参考。 比赛前在不注重实际赛道和自己练习赛道的区别，赛道一变，以前调试的结果都将无效。所以，谨记一点，一定要吧硬件做好，比赛前一定好好利用好试车时间，多注意自己的赛道和比赛的赛道的区别，注意摩擦程度，光线的亮暗，空气的潮湿程度等。 其次是传感器的安装，这次我们选用的是激光做传感器。这个传感器相比其它传感器有很多优点，比光电的射的远，而且稳定性高，但是激光的很贵，所以提前一定要看好电路图，安装一定要够稳固，不然后期传感器坏起来就头疼了。我们以前有好多关键时刻传感器出问题失败的例子，不胜枚举，经验惨痛。如果安装不好，系统不够稳定，导致在比赛失败，而且平时调试浪费了好多宝贵的调试时间。这一点，谨记，硬件固定一定要牢固。 其次是装配，各个模块间的连接线固定不牢靠。使得导线第 1 页 共 4 页接触不良，导致小车参赛时好几次冲出跑道（其中一个传感器的输入信号接触不良造成的）。所以千万别忽略细节，各个连接一定要注意稳固。 其次是我们编程能力，一定要狠练习编程能力，定这样可以大大节省时间，提高效率，以前经常有编程不熟练，到这小车出现各种状况都不知道是什么导致的，定时器，计数器的使用不够熟练，浪费了好多时间。 团队间成员不够信任，不能完全信任对。当出现问题时，做硬件的怀疑软件，做软件的怀疑硬件问题。所以队员之间的...
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